[发明专利]便携式小型加工机床

说明书

本发明是一种应用于工厂生产中对特大型工件加工的设备，主要应用于工程中小批量生产、工件尺寸大、铁质的构件，此加工机床采用模块化结构设计，在加工时候只需要把机床放到大型构件需要加工的表面，机床下面的磁铁得电后会自动吸住铁制构件，机床会被固定，再进行机加工，加工好一块区域后，机床会自动移动到构件待加工的区域进行机加工，最后完成此大型构件的整体加工。这种发明机床具有小型化，高精度，以及能够自动移动的特点，可以在现场对大型构件进行机加工，此机床的好处是安装移动方便，极大的缩短了加工用的准备时间，同时节约了大型构件的加工生产成本，因此可以广泛应用于工程实际生产中。

技术领域

本发明是一种具有自动定位、行走并加工的智能化机床，是一种对大型构件进行现场机加工的便携式小型加工机床。

背景技术

随着科学技术不断的发展，在工程中，对特大型工件的需求越来越多，对数控加工机床也提出了新的要求，但现有的数控机床加工设备存在许多不足之处，比如当工件尺寸超过工厂现有的机床尺寸时，我们就需要再为这个工件单独设计一种数控机床，极为不便且耗时耗力、成本昂贵。

在传统的机加工过程中，工人们首先采用先把工件定位好，再固定紧，然后加工工件，这样不仅需要确定工件的定位基准，还要设计适合该工件的定位卡具，然后通过数控设备算出工件和机床的坐标系，数控机床再根据已输入的编程算法进行加工。

国内外传统加工大型构件的机床主要有大型龙门数控机床，加工大型环形零件采用专用的摇臂机床，若是在实际工厂生产中，只加需要加工一两个或者小批量工件，那么将用不到这样的大型数控机床，而且如果工件的尺寸比机床的加工尺寸上限大，那么这些机床将不能用，对于工厂中日益发展的各种类型各种规格的大型构件来说，这些机床应用的局限性比较大。

采用传统的加工方式加工大型零件时，会存在如下问题：

1.当工人把工件放在数控机床工作台上时，再用卡具进行加紧，人为因素出现的加工误差会占很大比重，影响加工质量。2.若是工件的尺寸超过数控机床的加工最大尺寸上限，则需要再专门制作一种数控机床，来加工这种大型工件。3.施工准备时间较长，在安装大型的专用数控加工机床之前，需要搭建加工台，将会浪费很多时间。4.加工大型工件的数控机床都比较笨重，不利于移动或者摆放。

发明内容

本发明的针对传统机床不足之处，设计一种新型的便携式小型加工机床，克服了传统的加工机床不足之处，在加工时，机床可以自动检测加工过程，当加工完成一块区域后，机床会自动移动，并固定在待加工区域，直到全部加工完成。

本发明的目的是这样实现的：一种便携式小型加工机床，包括机床架、加工装置、温度传感器、冷却装置、机床移动装置、机床固定装置和控制装置。所述的机床架采用无工作台结构形式，具有小型化特点，可以直接把机床放在大型工件上。所述的加工装置采用三轴联动的结构，可以上下、左右、前后移动，并且装备有刀具库，可以很方便的换刀。所述的温度传感器当加工温度超过设定的最高温度时，温度传感器会自动报警，并且停止加工。所述的冷却装置包括水管、阀门和喷头。在得到温度传感器的报警信号后，喷头会自动喷出冷却液，以降低加工区域温度，当温度降低到适合加工的温度时，机床会继续运行。所述的移动机构采用万向行走轮移动结构，可以360度方向转向并行走。所述的机床固定装置，底部具有电磁铁，通电时电磁铁吸住待加工工件，同时万向轮被压缩进入支腿管道内，起到固定支撑作用。所述的控制装置，具有数控系统模块、移动控制模块、定位系统模块、传感器模块。