[发明专利]一种多平台架拱车

权利要求书

1.一种多平台架拱车，其特征在于，包括汽车底盘、支腿、平台总成、顶抓手机构和侧抓手机构，所述支腿和平台总成均与所述汽车底盘相连接，所述平台总成的顶部连接有所述顶抓手机构，侧面连接有所述侧抓手机构；所述平台总成包括伸缩机构、内平台组件和多个相互嵌套的平台体，相邻两平台体通过所述伸缩机构相连接，所述内平台组件位于最内部平台体内；所述内平台组件包括折叠组件和与平台体数量相同的多个内平台，相邻两内平台之间通过所述折叠组件相连接，且最上层内平台与最内部平台体相连接；

所述折叠组件包括上拉板和与所述上拉板相铰接的下拉板，所述上拉板和下拉板分别与相邻两内平台相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述平台总成还包括侧平台组件，所述侧平台组件包括展收油缸和侧平台；所述侧平台的一端与所述平台体的侧面相铰接，所述展收油缸的一端与所述平台体的侧面相铰接，另一端与所述侧平台的另一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述侧平台组件还包括侧伸缩平台组件，所述侧伸缩平台组件设于所述侧平台内；所述侧伸缩平台组件包括伸缩油缸和伸缩平台；所述伸缩油缸一端与所述侧平台相连接，另一端与所述伸缩平台相连接。

4.根据权利要求2所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述侧平台组件相对于平台体展开后，所述侧平台与所述内平台在同一高度面上。

5.根据权利要求3所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述侧抓手机构包括侧抓手组件和支撑组件，所述侧抓手组件包括一级旋转臂、二级旋转臂和抓手总成；所述一级旋转臂的一端与所述平台体的侧面转动连接，另一端与所述二级旋转臂的一端相铰接，所述二级旋转臂的另一端与所述抓手总成相铰接；所述支撑组件包括支撑杆和与所述支撑杆转动连接的支撑轮，所述支撑杆与所述一级旋转臂的另一端相铰接；当所述支撑组件支撑所述侧抓手组件时，所述支撑轮支撑在所述侧平台或伸缩平台上；当所述支撑组件相对于所述一级旋转臂收拢时，所述支撑组件折叠于所述一级旋转臂的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆与一级旋转臂固定。

6.根据权利要求5所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述抓手总成包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、侧抓手和抓手油缸；所述侧抓手包括背板、平行相间设于所述背板一边的两夹紧片和设于所述背板另一边的齿条，一夹紧片与所述背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与所述背板滑动连接；所述基座体的一端与所述二级旋转臂的另一端相铰接；所述基座体的另一端与所述旋转座的一端转动连接；所述齿轮通过所述转轴转动安装于所述旋转座的另一端，所述齿轮与所述齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述顶抓手机构包括吊机和顶抓手组件，所述吊机安装于最内部平台体上，所述顶抓手组件包括伸缩座和顶抓手，所述伸缩座安装于最内部平台体上，所述伸缩座的顶部与所述顶抓手滑动配合安装，所述吊机和伸缩座位于最上层内平台的上方。

8.根据权利要求7所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述顶抓手上设有多个卡槽。

9.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述平台总成展开后，相邻两平台体通过定位销轴定位。