[发明专利]一种窄型电动推杆

说明书

本发明公开了一种窄型电动推杆，包括丝杆传动机构，连于丝杆传动机构一端的编码器，以及连于丝杆传动机构另一端的摆线变速机构和电机驱动机构；所述丝杆传动机构，包括丝杠箱体，设于丝杠箱体内的丝杠，设于丝杠箱体另一端上的第一支撑法兰，以及设于丝杠上的拔叉结构，丝杠上还连有箱型梁结构，丝杠通过箱型梁结构与拔叉结构相连，丝杠箱体的下表面上还连有支撑连接耳板；所述摆线变速机构为摆线减速器，与丝杠的另一端相连接；所述电机驱动机构与摆线减速器相连接，用以驱动摆线减速器。本发明解决现有技术中不适合集装箱起重机复杂的受力工况以及相对狭小的平台的缺陷。

技术领域

本发明涉及集装箱起重机上的电机驱动，更具体地说，涉及一种窄型电动推杆。

背景技术

集装箱起重机平移以及选择均采用电动驱动方式，该方式是目前乃至将来一个不可逆转的趋势。现在，国内外市场上适合于集装箱起重机的电动推杆全都是采用电机驱动、齿轮变速、丝杠传动的方式组合设计而成的电动推杆，但是，这种组合设计的电动推杆不仅体积较大，而且固定方式相对复杂，传动连接方式单一，不适合集装箱起重机复杂的受力工况以及相对狭小的平台。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种窄型电动推杆，解决现有技术中不适合集装箱起重机复杂的受力工况以及相对狭小的平台的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种窄型电动推杆，包括丝杆传动机构，连于丝杆传动机构一端的编码器，以及连于丝杆传动机构另一端的摆线变速机构和电机驱动机构；

所述丝杆传动机构，包括丝杠箱体，设于丝杠箱体内的丝杠，设于丝杠箱体另一端上的第一支撑法兰，以及设于丝杠上的拔叉结构，丝杠上还连有箱型梁结构，丝杠通过箱型梁结构与拔叉结构相连，丝杠箱体的下表面上还连有支撑连接耳板；

所述摆线变速机构为摆线减速器，与丝杠的另一端相连接；

所述电机驱动机构与摆线减速器相连接，用以驱动摆线减速器。

所述编码器通过第二支撑法兰安装于丝杠箱体的一端上，并再通过弹性联轴节与丝杠的一端相连接。

所述支撑连接耳板具有一对，分别连于丝杠箱体下表面的两端。

所述箱型梁结构的两端均安装有法兰端盖，通过法兰端盖使箱型梁结构连于丝杠上。

所述拔叉结构为拔叉，拔叉的上端通过缓冲弹簧连于箱型梁结构上。

所述丝杠箱体上还开设有凹槽轨道，供拔叉沿凹槽轨道滑行。

所述拔叉的下端还开设有两个安装孔。

所述电机驱动机构上还连有接线盒。

所述丝杠箱体设置呈梁的形式。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种窄型电动推杆，还具有以下几点有益效果：

1)本发明窄型电动推杆整体设计成长条型，宽度方向变窄，中间开档预留了一定空间，使其满足±300mm的平移功能；

2)本发明窄型电动推杆的支撑连接耳板，对于平台的连接方式要求很低，只需要平台上连接吊耳，即可与其连接；

3)本发明窄型电动推杆通过支撑连接耳板与平台吊耳采用铰点连接固定方式，使平台在空中晃动中具有一定的摆动功能，让其结构内应力彻底释放；

4)本发明窄型电动推杆的丝杠箱体采用梁的形式，保证支撑跨度较大结构的刚度；

5)本发明窄型电动推杆的拔叉结构为一个独立组合安装式部件，通过缓冲弹簧，使拔叉具有±5mm的浮动空间，也使平台与丝杆传动机构装配时有制作误差调整间隙；