[发明专利]一种模拟PLC与AOI进行通信的方法及装置

说明书

本发明涉及一种模拟PLC与AOI进行通信的方法及装置。具体包括：设置Modbus Slave模块参数用于模拟PLC数据；然后AOI系统的EDC模块与Modbus Slave模块进行通信并读取Modbus Slave模块参数，模拟调试PLC设备与AOI系统通信。本发明具有如下优点：1、当客户需求有变化，EDC软体为了满足客户需求也会变化。通过Modbus Slave模拟工具来模拟PLC，调试PLC与EDC之间的通信，来测试EDC软体以及AOI系统是否能满足客户需求，大大降低AOI系统产生bug的概率，提升系统的稳定性；2、不用去到项目现场调试，可以节省调试时间以及项目成本，提升项目交付的效率。

技术领域

本发明主要涉及面板的自动化缺陷检测领域，尤其是涉及PLC与AOI系统(主要是EDC软体)之间的通信，具体是涉及一种模拟PLC与AOI进行通信的方法及装置。

背景技术

PLC(Programmable Logic Controller)，即可编程逻辑控制器，是专为工业生产设计的一种设备，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制等指令，控制机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

PLC一般都有通信模块，用于PLC之间或PLC与其他智能设备之间的通信。在缺陷检测领域，用于AOI自动化缺陷检测的软件系统通常部署到PC上，该PC与PLC在同一局域网内，通过socket来进行通信。

在AOI自动化缺陷检测中，PLC控制产线的动作。这些动作包括将待检测品(来料)放入载台，控制载台运动到相机位置，控制待检测品通过相机位置，获取检测结果并将待检测品分流到OK/NG对应的位置

PLC进行这些动作的时候，需要与EDC进行通信。PLC地址(bit数据)电平拉高时，EDC能够检测到并执行拍图检测等动作，同时也会将另一个对应的地址的电平拉高。PLC检测到该地址电平拉高时，执行下一个动作(如控制载台运动等)。另外，PLC中一些地址用于存储数据(byte数据，如面板ID(PanelID))，EDC可以从PLC读取到这些数据，用于后续的逻辑中。目前调试PLC设备与AOI系统通信，需要在产线现场调试。

发明内容

本发明的目的在于提出一种模拟PLC与AOI进行通信的方法及装置，并用模拟的方法来调试PLC与AOI之间的通信。将现有方案中的PLC设备用Modbus Slave模拟工具替代，然后通过Modbus协议，来调试PLC与EDC之间的通信。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种模拟PLC与AOI进行通信的方法，其特征在于，基于Modbus Slave模块进行模拟，具体包括：

设置Modbus Slave模块参数用于模拟PLC数据；

AOI系统的EDC模块与Modbus Slave模块进行通信并读取Modbus Slave模块参数，模拟调试PLC设备与AOI系统通信。

在上述的一种模拟PLC与AOI进行通信的方法，所述PLC数据包括bit数据，包括设置Modbus从站地址、寄存器功能码的选择、寄存器起始地址以及寄存器连续个数。

在上述的一种模拟PLC与AOI进行通信的方法，所述PLC数据还包括byte数据，包括设置为能够缓存整型数据或字符串数据。

在上述的一种模拟PLC与AOI进行通信的方法，AOI系统的EDC模块与ModbusSlove基于modbus协议进行通讯。

在上述的一种模拟PLC与AOI进行通信的方法，模拟调试PLC设备与AOI系统通信时，通过Modbus Slave模块调出通信数据用于查看分析收发的数据帧。

一种模拟PLC与AOI进行通信的装置，其特征在于，包括：