[发明专利]电梯制动性能故障的预警方法

权利要求书

1.一种电梯制动性能故障的预警方法，其特征在于，包括：

第一传感器获取曳引机的振动数据，根据所述曳引机的振动数据判断所述曳引机的状态；

若判断所述曳引机为合闸，则根据第二传感器获取的数据计算所述电梯轿厢位置；

当所述电梯轿厢位置与平层的垂直距离大于预设的第一阀值时，发出报警；

其中，所述第一传感器设置在电梯制动器制动臂上，所述第二传感器设置在轿厢顶部；

所述根据所述曳引机的振动数据判断所述曳引机的状态包括：

当所述曳引机的振动数据大于预设的第二阈值时，判定所述曳引机为开合闸状态；

获取上一次开合闸状态的时刻；

若所述上一次开合闸状态的时刻小于预设时刻，则判断曳引机的当前为合闸。

2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述第二传感器为加速度传感器。

3.如权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述根据第二传感器获取的数据计算所述电梯轿厢位置包括：

在判断所述曳引机为合闸之后，获取第二传感器的加速度数据；

对所述第二传感器的加速度数据进行二次积分，获得位移数据，所述位移数据为电梯轿厢位置与平层的垂直距离。

4.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在判断所述曳引机为合闸状态之后，还包括：存储所述曳引机为合闸状态的时刻。

5.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器采用同步时钟源获取时间信息。