[发明专利]一种自动送料读码机构

权利要求书

1.一种自动送料读码机构，其特征在于：包括送料组件、移料组件及读码组件，读码组件包括两个读码器，送料组件用于自动输入外界的物料，移料组件用于拾取送料组件输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器之间，两个读码器分别对移料组件所移送的物料的正面及背面进行读码。

2.根据权利要求1所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述送料组件包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的物料，托板设有贯穿托板的让位孔，物料设有贯穿物料并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。

3.根据权利要求2所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。

4.根据权利要求3所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述定位针包括固定设置于第一支架的第三针体，让位孔包括第三让位孔，第三针体容设于第三让位孔内；第一针体、第二针体位于第三针体的同一侧，第一针体的滑动方向与第二针体的滑动方向垂直设置。

5.根据权利要求3所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。

6.根据权利要求2所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述送料组件还包括设置于第一支架的两个导轨、转动设置于第一支架的滚珠丝杆，第一驱动件为步进电机，第一驱动件用于驱动滚珠丝杆转动，托板一端的两侧分别滑动设置于两个导轨，托板设置有套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母，丝杆螺母位于两个导轨之间。

7.根据权利要求1所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述移料组件包括活动设置的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的拾取件，拾取件具有多个吸嘴，多个吸嘴用于分别吸住送料组件所输入的物料的不同部位。

8.根据权利要求7所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。

9.根据权利要求8所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。

10.根据权利要求1所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述读码组件还包括活动设置的两个第二机械臂，两个读码器分别设置于两个第二机械臂，第二机械臂用于驱动读码器移动，每一读码器均配置有一个工业相机，两个读码器的工业相机分别用于对移料组件所移送的物料的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器用于读取工业相机所拍摄的编码图像。