[发明专利]一种络筒机用的多品种管纱控制方法

说明书

本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种不同品种管纱的分类控制方法，具体来说，涉及一种络筒机用的多品种管纱控制方法。

背景技术

为了提高纺织企业生产效率，减少用工，提高产品质量，络筒插纱机在纺织企业得到普遍的大规模应用。目前的络筒插纱机基本都是只能在同一时间生产单一品种的管纱。这已不能满足在一台设备上同时进行多个品种管纱的生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种络筒机用的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下的技术方案：

一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。

作为优选例，所述预设条件为是否具有设定要素；如果不具有设定要素，则继续在第一输送通道中移动；如果具有设定要素，则使所述管纱变道进入第二输送通道中；或者，

如果具有设定要素，则继续在第一输送通道中移动；如果不具有设定要素，则使所述管纱变道进入第二输送通道中。

作为优选例，所述设定要素为纱管颜色、管纱顶端宽度、管纱高度中的一种或者任意组合。

作为优选例，所述第一输送通道的一端为管纱进口端，第一输送通道的另一端和第二输送通道的一端连接，第二输送通道的另一端为托盘输出端；所述第二输送通道靠近络筒机。

作为优选例，所述第一输送通道的输送方向和第二输送通道的输送方向相反。

作为优选例，所述如果不具有设定要素，则继续在第一输送通道中移动，包括：在所述第一输送通道中设置至少一个第一识别装置，第一识别装置用于识别位于第一输送通道中的管纱是否具有设定要素，如果没有，则继续在第一输送通道中移动。

作为优选例，所述同一管纱品种区域对应的第一输送通道中，第一识别装置靠近第一输送通道输送方向的出口端。

作为优选例，所述的络筒机用的多品种管纱控制方法，还包括：通过第二识别装置识别第二输送通道中的托盘是否为空托盘，如果是，则托盘继续在第二输送通道中运行；如果否，则使托盘变道进入第一输送通道中。

作为优选例，所述同一管纱品种区域对应的第二输送通道中，第二识别装置靠近第二输送通道输送方向的出口端。

作为优选例，设管纱品种为n个，设置n-1个第一识别装置和n个第二识别装置；在相邻两个管纱品种区域之间设置第一识别装置；在同一管纱品种区域对应的第二输送通道的出口端依次设置第二识别装置；所述n为整数，且n＞1。

与现有技术相比，本发明实施例的控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。传统手动络筒插纱机靠人工区分管纱品种，自动络筒插纱机同一时间只能处理一种管纱，换品种时要等待前一个品种全部处理完成才能处理另一个品种，人工劳动强度大，多品种同时处理效率低。本发明实施例能够同时处理多个品种，大大提高多品种处理效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种流程示意图；

图2是本发明实施例的另一种流程示意图；

图3是本发明实施例中一步骤的流程示意图；

图4是本发明实施例中络筒机、第一输送通道和第二输送通道的俯视图。