[发明专利]一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法

权利要求书

1.一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在车辆的四个轮子上分别安装1组轮毂电机及驱动器；并在车辆的中控平台中集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；

步骤二、启动车辆，车辆基本信息单元采集车辆的基本信息，并将车辆的基本信息传输至中央处理器；中央处理器对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；

步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；将电池电量信号SOC的检测结果传输至中央处理器；中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；

步骤四、通过检测单元对4个胎压信号进行检测，包括左前胎压P_t1、右前胎压P_t2、左后胎压P_t3、右后胎压P_t4；通过检测单元对车速信号K_V进行检测；将4个胎压信号和车速信号K_V传输至中央处理器，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号K_V的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤二中，车辆的基本信息包括中央处理器与检测单元的通讯状态、中央处理器与车辆基本信息单元的通讯状态、检测单元与轮毂电机及驱动器的通讯状态和车辆各仪表盘状态；当均正常时，认为基本信息正常；当任意一项状态不正常，认为基本信息不正常。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，并自动选择驾驶模式的具体方法为：

S1：当电池电量信号SOC大于总电量的20％时，中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制；

S2：当电池电量信号SOC小于总电量的20％，且大于总电量的10％时，中央处理器发出3轮控制信号至3组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制；

S3：当电池电量信号SOC小于于总电量的10％时，中央处理器发出2轮控制信号至2组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的2轮驱动控制，实现省电控制，同时显示附近充电桩的位置。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的S2中，接收中央处理器传来3轮控制信号的3组轮毂电机及驱动器为前排2组轮毂电机及驱动器和后排其中1组轮毂电机及驱动器，或后排2组轮毂电机及驱动器和前排其中1组轮毂电机及驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S3中，接收中央处理器传来2轮控制信号的2组轮毂电机及驱动器为前排2组轮毂电机及驱动器或后排2组轮毂电机及驱动器。