[发明专利]一种基于图像变换的路径记录方法

说明书

本发明公开了一种基于图像变换的路径记录方法，包括以下步骤：1)采集含有GPS数据的路径图像数据；2)将GPS数据与图像数据分离，得到每一个GPS数据对应一个路径图像的图像数据；3)将GPS数据转化为地图图像坐标，每个地图图像坐标对应一个路径图像的图像数组；4)对路径图像的图像数据相对于对应地图图像坐标的图像进行变换并附加背景图像；5)将附加背景图像并完成变换后的图像打印出来，获得路径记录图像。本发明不仅能够记录路径的整体轨迹，而且能够描述路径的局部信息，具有成本低、速度快、可靠性高的特点。

技术领域

本发明涉及一种路径记录方法，具体涉及一种基于图像变换的路径记录方法。

背景技术

将路径记录下来能够方便在后续规划路径时选择更加合适的路径，总结所记录路径的优缺点。现有的路径记录方法包括采用轨迹图和录像，这些方式都存在一些不足之处。

具体的，轨迹图只能够简单记录路径的整体轨迹，不能对路径的局部信息进行描述，而使用录像的记录方法能够对路径的局部信息进行描述，但是却不能反映路径的整体轨迹信息，并且需要大量的储存容量，对于路径信息查找困难，需要通过时间轴来查看。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种基于图像变换的路径记录方法，能够记录路径的整体轨迹，并能够描述路径的局部信息，成本低、速度快、可靠性高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括以下步骤：

1)采集含有GPS数据的路径图像数据；

2)将GPS数据与图像数据分离，得到每一个GPS数据对应一个路径图像的图像数据；

3)将GPS数据转化为地图图像坐标，每个地图图像坐标对应一个路径图像的图像数据；

4)对路径图像的图像数据相对于对应地图图像坐标的图像进行变换并附加背景图像；

5)将附加背景图像并完成变换后的图像打印出来，获得路径记录图像。

步骤1)中所述含有GPS数据的路径图像数据通过手机或数码相机拍摄获得。