[发明专利]辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置、定位系统及定位方法

说明书

辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置、定位系统及定位方法，涉及中医诊疗设备领域和计算机科学与技术领域。为了解决目前的设备针对不同人不能以合适的角度进行耳部图像采集从而不能准确进行图像匹配导致的穴位定位准确度低的问题。辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置的底座上设有图像采集滑轨、挡板纵向滑轨和头部支架；图像采集滑轨上方设有图像滑台，图像滑台上设有转向台；转向台上设有支撑台；激光指示仪的底部通过万向轴固定支撑台上，二维驱动机构用于驱动激光指示仪；摄像头上设有激光发射接收器；挡板支架通过挡板纵向滑轨和挡板横向滑轨实现移动，挡板支架上设有转动挡板；头部支架上设有头部固定框。适用于耳穴压籽的耳部穴位定位。

技术领域

本发明涉及中医诊疗设备领域和计算机科学与技术领域，具体涉及穴位的定位方法、系统和装置。

背景技术

在中医的诊疗方法中针灸、按摩、局部给药等治疗方法都是通过人体的穴位以及经络来实现的，经络的选取以及穴位的定位在内、外、妇、儿等临床科室中起重要作用。例如，大量临床数据显示耳穴压籽对失眠、高血压等疾病有着很好的疗效，但是好的疗效取决于耳部穴位定位的准确性，如果穴位定位不准确不仅不能达到预期疗效，甚至有可能导致更加严重的后果。例如，在耳穴压籽治疗失眠的临床调查中，如果耳部穴位定位不准确，不仅起不到治疗的作用，而且还浪费临床资源，更加严重的情况可能会延误患者的病情。从而可以看出经络和穴位定位的准确性在临床治疗中也起着至关重要的作用，传统穴位的定位都是凭借医师多年的经验来确定。由于穴位的定位都是医师通过多年的经验积累才能够准确定位的，针对于经验较少的医师是极有可能不能够对穴位进行准确定位的。

目前也有一些实现穴位定位的装置或系统，甚至还有一些自动进行针灸或按摩的设备，这些设备都是自动实现穴位定位的。但这些设备或系统的定位准确度往往都较低，甚至存在定位错误的现象。造成这些问题的一部分原因是设备本身原因，另外一部分是因为每位患者身材、身形存在差异以及每位患者的器官大小和形状存在差异，而这些差异又严重影响着设备或者系统的定位准确度。所以，现有的设备或者系统并不能够实现穴位的准确定位。尤其是针对于面部或耳廓等较小的部位，设备或系统的定位准确度普遍较低，相对于耳部而言，由于每位患者的耳廓大小形状有着很大的区别，加之耳廓的体积较小，其上分布着很多的穴位，所以穴位分布比较密集，在穴位定位时一点偏差都有可能导致选穴偏差较大，甚至定位错误；同时，由于耳廓的形状相对复杂，这就使得设备或系统定位准确度低的问题更加突出。

申请号为201410050231.3(人体耳部穴位定位方法及装置)的专利虽然能够实现耳部穴位的定位，但是其装置的结构关系决定了摄像头不能以合适的角度对耳部图像进行准确采集，即针对不同人的耳部采集的耳部图像相对于耳廓本身的角度都是不同的，所以采集的耳部图像并不能实现准确的拟合，仍然会造成穴位定位存在较大偏差。

发明内容

本发明的目的是为了解决使用耳穴压籽进行治疗的过程中需要进行耳部穴位定位时，目前的设备针对不同人不能以合适的角度进行耳部图像采集从而不能准确进行图像匹配导致的穴位定位准确度低的问题。

辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置，包括：底座100、二维驱动机构204、激光指示仪206、摄像头208，图像采集滑轨200、激光发射接收器209、挡板纵向滑轨300、挡板横向滑轨301、挡板支架302、转动挡板303、头部支架400和头部固定框401；

底座100上设有图像采集滑轨200、挡板纵向滑轨300和头部支架400；