[发明专利]制动力控制系统、装置及方法

权利要求书

1.一种制动力控制系统，其用于车辆，

具有：多个致动器，其能够产生车辆的制动力；

惰行状态检测部，其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况；

目标制动力计算部，其在所述惰行状态检测部检测到所述惰行状态已成立这一情况后，基于车辆的状态而计算出目标制动力；以及

制动力分配控制部，其进行控制，使各个所述致动器产生分配制动力，

各个所述致动器分别具有计算各个所述致动器可产生的制动力的上限值和下限值的计算部，

所述制动力分配控制部从各个所述致动器具有的各个所述计算部获取各个所述致动器可产生的制动力的上限值和下限值，

确定用于使各个所述致动器产生的制动力即所述分配制动力为各个所述致动器可产生的制动力的上限值以下而各个所述致动器可产生的制动力的下限值以上、且所述分配制动力的总和为所述目标制动力，进行所述控制。

2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中，

所述车辆的状态包括车辆的速度。

3.根据权利要求2所述的制动力控制系统，其中，

在所述车辆的速度较大的情况下，与所述车辆的速度较小的情况相比，所述目标制动力计算部将所述目标制动力计算为较大值。

4.根据权利要求3所述的制动力控制系统，其中，

所述车辆的状态还包括表示用户所指定的行驶特性的驾驶模式，

在所述驾驶模式为低燃料消耗量模式的情况下，与其他模式相比，所述目标制动力计算部将所述目标制动力计算为较小值。

5.根据权利要求3所述的制动力控制系统，其中，

所述车辆的状态还包括路面坡度，

在路面为下坡路的情况下，比平坦路面的情况相比，所述目标制动力计算部将所述目标制动力计算为较大值。

6.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中，

所述多个致动器包括以下制动器的至少其中一种：

制动器，其具有所述计算部，所述计算部基于额定值、基于使用履历的推定摩擦材料温度、制动扭矩请求值中的至少一个计算出所述可产生的制动力；

发电机，其具有所述计算部，所述计算部基于额定值、蓄电池温度、电池充电量、充电/放电请求值中的至少一个计算出所述可产生的制动力；

发动机，其具有所述计算部，所述计算部基于催化剂预热状态、断油请求中的至少一个计算出所述可产生的制动力；以及

变速器，其具有所述计算部，所述计算部基于降档后的噪音、变速请求中的至少一个计算出所述可产生的制动力。

7.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中，

所述制动力分配控制部以规定的优先级的顺序确定产生制动力的所述致动器。

8.根据权利要求7所述的制动力控制系统，其中，

所述制动力分配控制部基于各个所述致动器的运行可靠性、可产生的制动力、控制精度、针对外部干扰的稳定性、对燃料消耗量的影响以及耐久度的至少其中一种确定所述规定的优先级。

9.根据权利要求7所述的制动力控制系统，其中，

所述制动力分配控制部将所述规定的优先级的顺序由高到低设为变速器、发动机、发电机、制动器。