[发明专利]一种手部生理信息检测方法在审
申请号: | 201910161452.0 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109977791A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 韩东明;谢凡;寇瑜琨;丁义雄 | 申请(专利权)人: | 山东海博科技信息系统股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手部 生理信息 灵活度 完整度 检测 关键点 骨骼 计算机分析 动态识别 检测结果 上肢功能 实时扫描 数据分析 双手协调 相关信息 算法 腕部 手腕 分析 | ||
1.一种手部生理信息检测方法,其特征在于:具体步骤如下,
(1)手部完整度检测;
(2)手腕灵活度检测;
(3)手指灵活度检测。
2.按照权利要求1所述的手部生理信息检测方法,其特征在于:在手部完整度检测中,包括下列步骤,
(101)通过大量实际正常手部检测,提取完整手部正常的特征值通过神经网络训练,形成手指长度特征模型库;
(102)在对被测者的手部完整度检测中,先将置信分数低于M的关键点排除,然后根据选择出的关键点,计算每根手指的长度以及每根手指中各个骨节的长度;
(103)进行肤色验证。
3.按照权利要求2所述的手部生理信息检测方法,其特征在于:在(103)进行肤色验证的步骤中,包含下列步骤,
(1031)从原始图像中,将手部区域抠出,
(1032)进行平滑模糊;
(1033)利用椭圆颜色空间,过滤出接近肤色的区域;
(1034)求出肤色区域图,在原始图像上,根据关键点,计算出每根手指对应的矩形区域;
(1035)以每根手指的矩形区域作为蒙板,在肤色区域图中,抠出对应指头的肤色矩形区域,判断该区域的肤色比例是否大于预先设定的比例,判定否则残缺。
4.按照权利要求2所述的手部生理信息检测方法,其特征在于:(102)步骤中,关键点的置信分数临界阈值M求导具体步骤如下:
(1021)通过对运动中的手部进行实时数据采集,再基于OpenPose手部识别算法,以每秒20张的处理速度,定位手部21个关键点;
(1022)OpenPose根据PAF算法,给出了每个关键点的置信分数,范围为[0,1],每个关键点的置信分数临界阈值为M,在[M,1]区间内,置信分数值越高,说明关键点越准确,置信分数低于M的关键点作为干扰信息排除;
(1023)设置信分数集合为S,且该集合中位数为Sd,
将区间[0,1]按照0.1的间隔划分为10个小区间,f1,f2,f3,……f10
设(1≤i≤10,且i为自然数)为集合S中置信分落在fi区间的集合,
且该集合平均数为
设
M=Md-3(Md-Sd)
5.按照权利要求2所述的手部生理信息检测方法,其特征在于:(101)步骤中形成手指长度特征模型库的神经网络训练方式如下,提前抓取海量正常手部照片,针对每张图片提取出手部关键点,并制作成二值图,以此海量图片为数据,进行神经网络的训练,用于对体检人的手部完整度进行识别。
6.按照权利要求5所述的手部生理信息检测方法,其特征在于:所述神经网络的训练分为6层,该6层神经网络的训练如下,
第一层为卷积层,卷积核大小为3*3*1,数量为32,步长为1,边界处理方式为“SAME”,激发函数为Relu;
第二层为池化层,尺寸为2*2,方式为最大化池化;
第三层为卷积层,卷积核大小为3*3*32,数量为32,步长为1,边界处理方式为“SAME”,激发函数为Relu;
第四层为池化层,尺寸为2*2,方式为最大化池化;
第五层为全连接层,神经元数量为1024个,激发函数为Relu;
第六层为全连接层,神经元数量为10个,激发函数为softmax,用于输出分类结果;Softmax多用于分类过程中,它将多个神经元的输出,映射到(0,1)区间内,可以看成概率来理解,从而来进行多分类;
假设我们有一个数组,V,Vi表示V中的第i个元素,那么这个元素的softmax值就是:
模型训练过程的损失函数为交叉熵,如下:
其中y为训练数据的真实值,a为softmax求出的值,下标i为输出结点的标号。
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