[发明专利]海底钻机行走系统及方法

权利要求书

1.一种海底钻机行走系统，其特征在于，包括：装载平台(1)、连接柱(2)、浮箱(3)和动力装置(5)；

装载平台(1)与浮箱(3)之间通过连接柱(2)连接，装载平台(1)用于装载海底钻机钻井装置；

浮箱(3)包括充排水装置，用于通过浮箱(3)排水，使海底钻机行走系统上升，或通过浮箱(3)吸水，使海底钻机行走系统下降；

动力装置(5)装载在连接柱(2)上，用于在海底钻机行走系统处于漂浮状态时推动海底钻机行走系统进行移动，以到达目标区域。

2.根据权利要求1所述的海底钻机行走系统，其特征在于，所述浮箱(3)包括至少两个独立工作的小浮箱。

3.根据权利要求1或2所述的海底钻机行走系统，其特征在于，所述动力装置(5)包括螺旋桨装置。

4.根据权利要求3所述的海底钻机行走系统，其特征在于，所述螺旋桨装置包括向前推进螺旋桨装置(51)、向后推进螺旋桨装置(52)、向左推进螺旋桨装置(53)和向右推进螺旋桨装置(54)；

向前推进螺旋桨装置(51)、向后推进螺旋桨装置(52)、向左推进螺旋桨装置(53)和向右推进螺旋桨装置(54)分别安装在连接柱(2)的不同外侧面上，向前推进螺旋桨装置(51)用于进行向前推进运动控制，向后推进螺旋桨装置(52)用于进行向后推进运动控制，向左推进螺旋桨装置(53)用于进行向左推进运动控制，向右推进螺旋桨装置(54)用于进行向右推进运动控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的海底钻机行走系统，其特征在于，还包括：支撑脚(4)；

支撑脚(4)连接位于浮箱(3)的底部，用于将浮箱(3)架起地坐落在海底地面上。

6.根据权利要求5所述的海底钻机行走系统，其特征在于，所述支撑脚(4)与浮箱(3)之间通过能够相对运动的方式进行连接。

7.根据权利要求5或6所述的海底钻机行走系统，其特征在于，所述支撑脚(4)包括伸缩装置，用于调整支撑脚(4)的长度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的海底钻机行走系统，其特征在于，还包括：定位装置，用于对海底钻机行走系统进行实时定位。

9.一种海底钻机行走方法，其特征在于，包括以下步骤：

浮箱(3)吸水，使海底钻机行走系统下降；

动力装置(5)推动海底钻机行走系统在下降的同时进行粗调大位移移动；

判断海底钻机行走系统是否到达预设区域；

当海底钻机行走系统到达预设区域时，浮箱(3)停止吸排水，使海底钻机行走系统停止下降；

动力装置(5)推动海底钻机行走系统进行微调小位移移动；

判断海底钻机行走系统是否到达目标区域，目标区域在预设区域内部；

当海底钻机行走系统到达目标区域时，动力装置(5)停止推动，使海底钻机行走系统停止移动；

浮箱(3)吸水，使海底钻机行走系统下降，以坐落在海底地面上。

10.根据权利要求9所述的海底钻机行走方法，其特征在于，还包括以下步骤：

浮箱(3)排水，使海底钻机行走系统上升；

动力装置(5)推动海底钻机行走系统在上升的同时进行移动，以到达下一目标区域上方。