[发明专利]用于获取移动单元在货物物流设施中的位置的定位系统和用于运行该定位系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行用于获取至少一个移动单元在货物物流设施(2)中的位置的定位系统的方法以及一种相应的定位系统。所述方法包括以下方法步骤：确定所述定位系统的第一用户配置(20)的存储在第一单元的第一存储介质(25)上的第一状态信息(21a)，确定所述定位系统的第二用户配置(20)的存储在第二单元的第二存储介质(25)上的第二状态信息(21a)，将第一状态信息(21a)经由无线数据连接(26)从第一单元传输至第二单元，在第二单元中将第一状态信息(21a)与第二状态信息(21b)进行比较，如果第一状态信息(21a)与第二状态信息(21b)不一致，则在第二单元中生成至少一个控制消息。

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于获取至少一个移动单元在货物物流设施中的位置的定位系统的方法。此外，本发明涉及一种用于获取至少一个移动单元在货物物流设施中的位置的定位系统。

背景技术

在货物物流设施(例如贮存仓库)中对不同的可运动的对象(例如由人随身携带的用户终端设备、地面输送机或者货物)的位置获取对于高效的运行是有利的。借助能够实现这种类型的位置获取的定位系统例如能够跟踪和优化已行进的路径、检查所处位置、防止碰撞、切换基础设施部件(例如卷帘门)并且在定位系统的获取范围内定义区域。

定位系统在许多情况下包括位置固定的单元和移动单元。借助位置固定的单元规定参考系统，使得能够在定位系统的获取范围内(例如借助多点定位)确定移动单元相对于位置固定的单元的位置。位置固定的单元例如是安装在确定的固定点上的锚节点。移动单元例如是用户终端设备、地面输送机的相应设置的控制系统或者安装在地面输送机上的定位单元。地面输送机本身也能够被视为移动单元。

在许多情况下能够为位置系统设置用户配置。在这些用户配置中例如存储位置固定的单元的当前位置。此外，能够定义围绕位置固定的单元的、具有可预先给定的半径的圆形区域。此外，能够在获取范围内规定虚拟区域并且将所述虚拟区域的位置、延伸尺寸和形状存储在用户配置中。借助所述圆形区域和虚拟区域能够链接不同的功能。例如其可以是警告区域，在所述警告区域中，地面输送机以降低的速度行驶。

此外，定位系统在许多情况下是分散设置的。这种分散式定位系统不需要中央单元(在其中汇总定位系统的所有信息)。相反，通信直接在定位系统的各个单元之间发生，而不经由中央单元迂回。

但是在这种分散式定位系统的情况下，在更新用户配置时必须将当前版本的用户配置分配给所参与的所有单元。在具有大量锚节点和地面输送机的货物物流设施的情况下，这与大量的工作投入相关联。如果在更新时忽略了某个单元，则这可能会影响货物物流设施的定位系统的运行。如果将定位系统用于避免碰撞，则可能能够在有缺陷地更新某个单元的用户配置的情况下使货物物流设施中的更安全的运行受到影响。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于运行货物物流设施的定位系统的方法以及一种定位系统，其中，定位系统的所述运行和尤其是更新应当能够以较少的耗费实现。

该任务通过一种用于运行用于获取至少一个移动单元在货物物流设施中的位置的定位系统的方法解决，其中，定位系统包括数据通信系统，该数据通信系统具有至少一个位置固定的单元和所述至少一个移动单元，其中，该方法通过以下方法步骤构成：

-确定定位系统的第一用户配置的存储在第一单元的第一存储介质上的第一状态信息，

-确定定位系统的第二用户配置的存储在第二单元的第二存储介质上的第二状态信息，

-将第一状态信息经由无线数据连接从第一单元传输至第二单元，

-在第二单元中将第一状态信息与第二状态信息进行比较，

-如果第一状态信息与第二状态信息不一致，则在第二单元中生成至少一个控制消息。