[发明专利]一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法

权利要求书

1.一种利用基于磁性液体的动作或表情模拟装置进行模拟的方法，其特征在于：所述基于磁性液体的动作或表情模拟装置包括：

摄像机，用于拍摄人体动作或表情；

磁性液体演示仪，包括主演示区和多个围绕所述主演示区沿环向均匀分布的外部演示区；

上位机，其信号连接所述摄像机与磁性液体演示仪的控制器；

主演示区由一个电磁线圈控制，通过PWM电流波形占空比控制电磁线圈的磁场强度，磁场强度控制磁性液体升起高度；外部演示区为8个，其由一一对应的8个位于载液盘下方的电磁线圈控制；

所述方法包括以下步骤：

s1.通过所述摄像机拍摄人体动作或表情的图像，并将图像传到所述上位机；

s2.所述上位机识别拍摄到的动作或表情图像，将识别出的动作或表情进行编码，并将编码传输到磁性液体演示仪的控制器；

s3.所述磁性液体演示仪的控制器根据所述编码产生相应的控制信号，使所述主演示区和外部演示区的磁性液体产生表征该编码所对应的动作或表情的起伏变化；

当上位机识别出的动作为摇头时，所述主演示区的磁性液体起伏，同时各个外部演示区的磁性液体绕主演示区依次往复起伏；

当上位机识别出的动作为点头时，所述主演示区的磁性液体起伏，同时各个外部演示区的磁性液体同步起伏；

当上位机识别出的动作为眨眼时，所述主演示区和各个外部演示区的磁性液体同步起伏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当上位机识别出的表情为喜悦时，所述主演示区的磁性液体快速起伏，同时各个外部演示区的磁性液体随机起伏；

当上位机识别出的表情为愤怒时，所述主演示区和各个外部演示区的磁性液体同步快速升起，维持设定时段后同步快速落下；

当上位机识别出的表情为哀伤时，所述主演示区和各个外部演示区的磁性液体同步缓慢起伏；

当上位机识别出的表情为恐惧时，所述主演示区的磁性液体升起至设定高度后快速抖动，同时各个外部演示区的磁性液体全部升起并保持。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当上位机识别出的动作为眨眼时，所述主演示区和外部演示区的磁性液体同步起伏的频率与眨眼动作的频率正相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述主演示区的磁性液体的起伏高度由通过主演示区上方的电磁线圈的PWM电流波形的占空比控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：可预先设定一个或多个人体动作或表情；当所述上位机识别到设定的动作或表情时，将与该动作或表情对应的编码传输到磁性液体演示仪的控制器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述上位机每隔设定时段进行一次识别，取多次识别结果中出现次数最多的表情或动作为最终识别结果，并将最终结果编码传输给磁性液体演示仪的控制器。