[发明专利]一种基于电子锁的自动售货架及其售货方法

说明书

本发明的一种基于电子锁的自动售货架及其售货方法，该自动售货架包括货架和电子锁，货架上装设有多个电子锁，电子锁包括锁体、锁扣、驱动装置和控制器，锁扣铰接在锁体上，并在锁扣上装设有待销售商品，控制器与驱动装置相连并外接SIM卡，且驱动装置用于驱动锁扣相对锁体打开或闭合，锁体上设有支付二维码。本发明的一种基于电子锁的自动售货架，通过在货架上设置多个电子锁，利用电子锁实现对待销售商品的锁紧定位，客户可通过扫描支付二维码获取待销售商品的信息及价格，并进行支付，支付后，通过控制器获取支付信息，向驱动装置发送驱动指令，以驱使锁扣行对锁体运动，以完成解锁动作，从而实现商品的自动售货。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，更具体地，涉及一种基于电子锁的自动售货架及其售货方法。

背景技术

现有的无人超市技术有两种，一种是基于RFID的识别技术，另一种是基于计算机视觉的识别技术。

两种无人超市都需要用户先通过支付宝或者微信扫码之后进入超市，在这个过程中，系统会记录用户的支付宝账号或者微信账号与用户的面部信息，然后用户选取自己想要的东西，等在指定通道走出去之后就可以自动结账。

基于RFID识别技术的无人超市的基本原理是在每件商品上贴上RFID标签，用户拿着商品经过指定的通道的时候，监控设备会识别商品上的RFID标签，提取其中的数据并上传到服务器产生账单，然后利用视觉识别出用户样貌，从而将商品和支付账号匹配，最后结账完成。

基于视觉识别技术的无人超市首先也需要用户刷手机和刷脸进入超市，不同的是它利用计算机视觉技术识别出每个商品，然后利用云端服务器产生账单进而扣款。

基于RFID识别的无人超市一个显著的缺点是RFID标签会带来成本上的提升，而且会因为RFID标签被遮挡或者被损坏而降低识别准确率，特别地，如果标签被紧紧捏住，则将不被识别到，这很容易会给商家带来经济上的损失。

基于视觉识别的无人超市的主要缺陷在于视觉识别的速度比较慢、准确率比较低，同时此技术对商品的大小、摆放、高度以及光照等环境条件均有较严格的限制，支持商品的品类也受限。特别地，当物品被遮挡则会造成识别不准或者无法识别等问题，给商家带来经济上的损失。

两种无人超市都有的缺点就是进超市要刷卡刷脸，出超市又要刷脸和识别商品。这就造成用户想要进超市和出超市都要排队等系统正确识别，给用户带来不便，用户无法做到想来就来，想走就走。

基于上述的技术问题，急需发明一种无人超市，以解决下楼无人超市进超市刷脸，出超市熟练识别商品所带来的排队等待的技术问题。

发明内容

本发明提供一种结构简单、投入成本低廉的基于电子锁的自动售货架及其售货方法，以解决上现有无人超市进出超市需刷脸造成排队等待时间长的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种基于电子锁的自动售货架，包括货架和电子锁，所述货架上装设有多个电子锁，所述电子锁包括锁体、锁扣、驱动装置和控制器，所述锁扣铰接在所述锁体上，并在所述锁扣上装设有待销售商品，所述控制器与所述驱动装置相连并外接SIM卡，且所述驱动装置用于驱动所述锁扣相对所述锁体打开或闭合，所述锁体上设有支付二维码。

在上述方案基础上优选，还包括一云端服务器，所述支付二维码对应不同电子锁的编号信息、不同商品信息及不同商品价格信息，所述云端服务器用于存储所述电子锁的编号、商品信息及商品价格信息。

在上述方案基础上优选，所述云端服务器与支付端通过互联网相连。

在上述方案基础上优选，所述锁体上设有二维码卡槽，所述支付二维码可拆卸式装设在所述二维码卡槽内。

在上述方案基础上优选，所述货架底部设有一自动化海绵托盘，所述自动化海绵托盘可相对所述货架前后移动。