[发明专利]一种气力水果采摘装置

说明书

一种气力水果采摘装置，包括外壳、过渡节等，其中，还包括皮膜、指形杆、坡面环、内环、拨杆、负压风机、弯头、内齿环、齿轮、篦形板，所述皮膜与指形杆相贴合；所述指形杆与内环铰链连接；所述坡面环套在所述外壳内；所述拨杆支撑在所述外壳上，其另一端伸入到所述坡面环下方；所述弯头内部设置有单向阀并且与所述外壳固定连接；所述内齿环和所述内环的内表面固定连接；所述内环的外表面通过轴承与所述外壳的内表面转动连接；所述齿轮转动支撑在所述外壳的内壁上，并且与所述内齿环相互啮合。由于采用了负压吸附的方法固定水果，使用时仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果，就可以采摘下来这个水果，显著地提高了水果采摘效率。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，尤其是一种气力水果采摘装置。

背景技术

在果园里，每当水果成熟的时候，将成熟的水果从树上采摘下来是一项比较费时费力的工作。特别是对于像苹果树桔子树这样比较高大的果树，采摘树顶的水果更是比较困难。目前，已经有多种针对这种高大果树的水果采摘器在市场上出现。现有的这类水果采摘器，基本上都采用了这样的技术方案：就是先将水果固定，然后用剪刀剪断果蒂。采用这种技术方案设计的水果采摘装置，可以不必登高就能将水果从树上采摘下来。但是，普遍存在以下不足：采摘水果的效率不高。这是因为，使用这类水果采摘器，固定位于树顶高处的水果不容易，这要求每次采摘一个水果的时候必须准确地夹持住这个水果。用机械机构夹持水果是比较低效的；而对于被夹持住的水果，剪断果蒂的剪切机构的结构也比较复杂。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种气力水果采摘装置，使用时可以不必相对于要采摘的水果准确定位，仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果，就可以采摘下来这个水果。同时，该水果采摘装置，也不需要剪断果蒂的剪切机构。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种气力水果采摘装置，包括外壳、过渡节、中空长杆、车闸线、闸线把，所述外壳和所述过渡节固定连接，所述过渡节和所述中空长杆固定连接，所述车闸线和所述闸线把固定连接，所述闸线把固定连接在所述中空长杆上，其中，还包括皮膜、指形杆、坡面环、内环、拨杆、负压风机、弯头、内齿环、齿轮、篦形板，所述皮膜为截锥形，与指形杆相贴合；所述指形杆与内环铰链连接；所述坡面环套在所述外壳内，与其形成滑动连接；所述拨杆在其中部通过铰链支撑在所述外壳上，在其一端与所述车闸线固定连接，其另一端伸入到所述坡面环下方；所述负压风机与所述中空长杆固定连接；所述弯头内部设置有单向阀并且与所述外壳固定连接；所述内齿环和所述内环的内表面固定连接；所述内环的外表面通过轴承与所述外壳的内表面转动连接；所述齿轮转动支撑在所述外壳的内壁上，与电动机输出轴固定连接，并且与所述内齿环相互啮合；所述篦形板固定连接在所述外壳内。

优选地，所述指形杆的前端带有向外侧延伸的钩头。

优选地，所述坡面环的断面呈直角三角形状，其斜边与所述指形杆的前端钩头相互接触。

优选地，所述篦形板倾斜地固定在所述外壳内，较低的一侧朝向所述弯头一侧。

优选地，所述皮膜用橡胶制成。

优选地，所述皮膜用具有弹性的织物制成。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：由于采用了负压吸附而不是机械夹持的方法固定水果，使用时可以不必相对于要采摘的水果准确定位，仅需要将采摘装置前端靠近想要采摘的水果，就可以采摘下来这个水果，显著地提高了水果采摘效率。另外，该水果采摘装置是利用转动水果的力矩，扭断水果的果蒂，所以不需要设置剪断果蒂的剪切机构，简化了结构，降低了制造成本，也简化了使用操作步骤。

附图说明

图1是本发明的整体构造示意图。

图2是本发明的去除皮膜后的内部构造示意图。