[发明专利]一种凸轮连杆封装装置

权利要求书

1.一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置，包括：

封头（1），所述封头（1）为平行设置的两个，相互合拢时进行封装；

连杆机构（2），与所述平行设置的两个封头（1）连接，用于传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互合拢以实现预封，或传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互分开；

以及凸轮机构（3），与所述连杆机构（2）通过PLC控制器联动连接，用于强力传动带动预封后的平行设置的两个所述封头（1）进一步合拢以实现终封。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述连杆机构（2）包括第一电机（21）、驱动杆（22）以及连接块（23）；

所述连接块（23）为两个，两个所述连接块（23）的一端分别与平行设置的两个所述封头（1）转动连接，而两个所述连接块（23）的另一端均与所述驱动杆（22）的一端转动连接，所述驱动杆（22）的另一端与所述第一电机（21）的输出端传动连接；

所述第一电机（21）可驱动带动所述驱动杆（22）伸缩运动，进而带动所述驱动杆（22）与所述连接块（23）之间的连杆运动，从而传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互合拢或分开；所述第一电机（21）与所述PLC控制器伺服连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述连接块（23）与所述封头（1）之间和所述连接块（23）与所述驱动杆（22）之间均通过转轴（24）实现转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，还包括固定座（25）；所述固定座（25）固定设置在所述封头（1）上，而所述连接块（23）一端与所述固定座（25）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述凸轮机构（3）包括第二电机（31）、传动板（32）、动板（33）以及凸轮板（34）；

所述动板（33）为两个，分别对应于平行设置的两个所述封头（1）；两个所述动板（33）可转动的与所述传动板（32）的两端连接；所述第二电机（31）的输出端与所述传动板（32）传动连接；

所述动板（33）的顶部和底部均装设有滚轮（35）；所述动板（33）的底部装设的滚轮（35）与所述封头（1）滑动接触；两个所述动板（33）的顶端之间通过弹性件（36）连接；所述凸轮板（34）的沿两个所述封头（1）合拢或分开方向的两侧上，均具有沿靠近所述封头（1）的方向外凸直径逐渐增大的曲线轨道（340）；所述动板（33）的顶部装设的滚轮（35）与所述凸轮板（34）上的曲线轨道（340）滑动接触；

所述第二电机（31）可驱动所述传动板（32）伸缩运动，从而传动带动两个所述动板（33）的顶端在所述凸轮板（34）上滑行并张开，而两个所述动板（33）的底端分别在平行设置的两个所述封头（1）上滑行并对预封后的平行设置的两个所述封头（1）进一步强力带动合拢；

所述第二电机（31）与所述PLC控制器伺服连接。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述曲线轨道（340）沿长度方向分为两段；其中，远离封头（1）的一段为平直轨道，而靠近封头（1）的一段为沿靠近所述封头（1）的方向外凸直径逐渐增大的斜轨道。

7.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述弹性件（36）包括弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述凸轮板（34）相对于所述滚轮（35）为固定设置。

9.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述动板（33）的顶部装设的滚轮（35）滑行至所述曲线轨道（340）的外凸顶点时，两个所述动板（33）的顶端之间的张开距离达到最大值，所述动板（33）的顶部装设的滚轮（35）停止滑动。

10.根据权利要求5~9任一项所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述第二电机（31）、传动板（32）以及弹簧（36）均为两个，两个的所述第二电机（31）、两个的所述传动板（32）以及两个的所述弹簧（36）均在两个所述动板（33）的沿所述封头（1）轴向方向的两端各分布一个。