[发明专利]一种用于钢化玻璃生产的搬运装置

权利要求书

1.一种用于钢化玻璃生产的搬运装置，其特征在于，包括把手(1)、连接板(2)、连接管(3)、移动管(4)和吸盘(5)，所述连接管(3)与移动管(4)同轴设置，所述移动管(4)的内径与连接管(3)的外径相等，所述连接管(3)的轴线与连接板(2)所在的平面垂直，所述连接管(3)的一端与连接板(2)密封且固定连接，所述连接管(3)的另一端设置在移动管(4)内，所述移动管(4)与连接管(3)密封连接，所述把手(1)设置在连接板(2)的远离连接管(3)的一侧，所述连接管(3)位于连接板(2)和吸盘(5)之间，所述吸盘(5)安装在移动管(4)上，所述连接管(3)内设有吸附机构和辅助机构；

所述吸附机构包括移动盘(6)、气压传感器(7)、蜂鸣器(8)、两个动力组件和两个连接组件，所述移动盘(6)与连接管(3)同轴设置，所述移动盘(6)的直径与连接管(3)的内径相等，所述连接管(3)与移动盘(6)密封连接，所述连接管(3)上设有气孔，所述气孔设置在连接板(2)和移动管(4)之间，所述连接管(3)的轴线位于两个动力组件之间，所述动力组件与连接组件一一对应，所述动力组件驱动移动盘(6)沿着连接管(3)的轴向移动，所述驱动组件设置在移动盘(6)的靠近连接板(2)的一侧，所述连接组件设置在移动盘(6)的另一侧，所述气压传感器(7)设置在移动盘(6)的远离连接板(2)的一侧，所述蜂鸣器(8)设置在移动管(4)上，所述气压传感器(7)和蜂鸣器(8)均与PLC电连接；

所述连接组件包括固定块(9)、支撑块(10)、连接杆(11)和第一弹簧(12)，所述连接杆(11)与连接管(3)平行，所述连接杆(11)的一端与移动盘(6)固定连接，所述固定块(9)固定在连接杆(11)的另一端，所述支撑块(10)上设有连接孔，所述连接孔的孔径与连接杆(11)的直径相等，所述连接杆(11)穿过连接孔，所述支撑块(10)固定在移动管(4)的内壁上，所述支撑块(10)与连接管(3)的远离连接板(2)的一端抵靠，所述第一弹簧(12)位于支撑块(10)和固定块(9)之间，所述支撑块(10)通过第一弹簧(12)与固定块(9)连接；

所述辅助机构位于两个动力组件之间，所述辅助机构包括气管(13)、抽气泵(14)和密封组件，所述移动盘(6)上设有通孔，所述通孔的孔径与气管(13)的外径相等，所述气管(13)与连接管(3)同轴设置，所述气管(13)穿过通孔，所述气管(13)与通孔的内壁密封且固定连接，所述抽气泵(14)设置在气管(13)上，所述抽气泵(14)固定在移动盘(6)的远离连接板(2)的一侧，所述密封组件设置在气管(13)的靠近连接板(2)的一端，所述抽气泵(14)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的搬运装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(15)、丝杆(16)、滑块(17)、限位块(18)、开关(19)、接触式传感器(20)和两个连杆(21)，所述驱动电机(15)固定在连接板(2)上，所述丝杆(16)与连接管(3)平行，所述驱动电机(15)与丝杆(16)的一端传动连接，所述限位块(18)固定在丝杆(16)的另一端，所述接触式传感器(20)设置在限位块(18)的远离丝杆(16)的一侧，所述限位块(18)与移动盘(6)之间的最小距离小于丝杆(16)的长度，所述接触式传感器(20)与PLC电连接，所述滑块(17)套设在丝杆(16)上，所述滑块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述滑块(17)与限位块(18)抵靠，所述丝杆(16)位于两个连杆(21)之间，所述连杆(21)与丝杆(16)平行，所述连杆(21)位于滑块(17)和移动盘(6)之间，所述滑块(17)通过连杆(21)与移动盘(6)固定连接，所述开关(19)设置在连接管(3)上，所述开关(19)、驱动电机(15)和接触式传感器(20)均与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于钢化玻璃生产的搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服电机。

4.如权利要求2所述的用于钢化玻璃生产的搬运装置，其特征在于，所述丝杆(16)上涂有润滑油。