[发明专利]甜菜挖掘装置

说明书

本发明涉及农业机械，尤其是一种甜菜挖掘装置。包括机架、传动机构、连接轴和两个挖掘轮，传动机构与机架连接，挖掘轮通过浮板Ⅰ和浮板Ⅱ与机架连接，挖掘轮中心设有中心轴，浮板Ⅰ和浮板Ⅱ均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ的底板固定连接，浮板Ⅰ的侧板和浮板Ⅱ的侧板铰接，连接轴的一端与浮板Ⅱ底板的顶面固定连接，板Ⅱ通过连接杆与机架连接，机架通过鼓型轴与前方的牵引机构连接，两个挖掘轮分别与传动机构传动连接。其挖掘轮能够主动随着地形的变化转动其挖掘角度，减少了对甜菜的损伤，提高了甜菜挖掘的质量和效率。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种甜菜挖掘装置。

背景技术

甜菜是一种块根类制糖原料，在我国的北方尤其是西北地区种植的较多，甜菜的块根相对于其它块根类作物生长的较为硕大，因此挖掘甜菜的工作费时、费力，若进行人工挖掘劳动强度很大，不能适应规模化种植，要进行规模化种植，就需要利用机械来进行收获挖掘。目前，甜菜收获都是采用犁铧式的犁板或者挖掘铲来进行翻土式挖掘，挖掘出的甜菜上带有大量泥土，并且挖掘铲是在牵引机构的带动下向前运动，其挖掘力只来源于牵引机构的牵引力，挖掘力不大，并且是被动挖掘，而国外现有的甜菜收获挖掘机结构复杂、造价较高，对我国现有的甜菜种植户来说难以适用，无法解决我国甜菜种植的收获挖掘。

发明内容

本发明的目的在于克服技术存在的上述缺陷，提出了一种甜菜挖掘装置，挖掘轮能够主动随着地形的变化转动其挖掘角度，减少了对甜菜的损伤，提高了甜菜挖掘的质量和效率。

本发明的技术方案是：一种甜菜挖掘装置，其中，包括机架、传动机构、连接轴和两个挖掘轮，传动机构与机架连接，挖掘轮通过浮板Ⅰ和浮板Ⅱ与机架连接，挖掘轮中心设有中心轴，浮板Ⅰ和浮板Ⅱ均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ的底板固定连接，浮板Ⅰ的侧板和浮板Ⅱ的侧板铰接，连接轴的一端与浮板Ⅱ底板的顶面固定连接，板Ⅱ通过连接杆与机架连接，机架通过鼓型轴与前方的牵引机构连接，两个挖掘轮分别与传动机构传动连接；

所述调节杆板的每端外侧分别设有两个滑块，滑块的中部设有孔Ⅰ，孔Ⅰ的两侧分别设置孔Ⅱ，靠近调节杆板的滑块上的孔Ⅰ内壁设有螺纹，另一滑块的孔Ⅰ为光孔，对应的在调节杆板上设有与孔Ⅰ对应的螺纹孔、以及与孔Ⅱ对应的通孔，滑块、调节杆板和机架之间依次通过螺杆连接，调节杆板通过螺杆与机架连接，靠近调节杆板的滑块与螺杆之间通过螺纹连接，两滑块的孔Ⅱ、以及调节杆板的通孔内分别设有螺栓，螺栓依次通过两滑块的孔Ⅱ和调节杆板的通孔。

本发明中，所述传动机构为行星轮机构，行星轮机构包括箱体、设置在箱体上方的驱动电机和传动装置，传动装置包括行星轮、对称设置在行星轮两侧的太阳轮、与太阳轮同轴的锥齿轮Ⅰ、以及与锥齿轮Ⅰ相啮合的锥齿轮Ⅱ，行星轮转动过程中，通过行星轮与太阳轮之间的啮合传动，带动太阳轮转动，太阳轮转动过程中，通过太阳轮和锥齿轮Ⅰ之间的连接轴，带动锥齿轮Ⅰ转动，通过锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ之间的啮合传动，带动锥齿轮Ⅱ转动，锥齿轮Ⅱ与输出轴Ⅰ固定连接，输出轴Ⅰ通过万向节与机架连接，输出轴Ⅰ上固定有主动链轮，挖掘轮的中心轴上固定有被动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链轮传动连接。

所述传动机构还可以包括传动齿轮、固定在传动齿轮中心的转动轴、固定在转动轴上的锥齿轮Ⅳ和锥齿轮Ⅴ，转动轴的两侧分别设有锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅵ，其中锥齿轮Ⅳ与锥齿轮Ⅲ啮合传动，锥齿轮Ⅴ与锥齿轮Ⅵ啮合传动，锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅵ分别与输出轴Ⅱ固定连接，输出轴与挖掘铲的中心轴传动连接。

所述鼓型轴包括鼓轴外套和鼓轴内芯，鼓轴外套为圆柱形套筒，鼓轴内芯设置在鼓轴外套内，鼓轴外套的外表面固定有牵引连接孔，轴外套的内表面固定有鼓轴橡胶芯，鼓轴内芯设置在鼓轴橡胶芯的内侧，鼓轴内芯与鼓轴橡胶芯之间设有环形间隙。

本发明的有益效果是：

(1)通过设置行星轮机构能够更加随着地形发生变化，减少了对甜菜的损伤，并提高了甜菜挖掘的质量和效率；