[发明专利]机器人控制装置、记录的生成方法以及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置具有：

控制部，其控制机器人的动作；

存储部，其存储与所述机器人的动作有关的、具有不同的保存期间的多个动作日志，并且储存有错误动作表，该错误动作表记述有多个错误的类别以及与错误的类别分别关联的一种以上的信息要素；

收集部，当错误发生时，该收集部参照所述错误动作表选择并收集所述多个动作日志中的、与所发生的错误的类别对应的信息要素；

记录生成部，其根据由所述收集部收集到的所述信息要素生成记录；以及

记录保存部，其保存所述记录。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述收集部根据所发生的所述错误的类别，从所述多个动作日志中的任意一个动作日志中选择信息要素。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述收集部从相同的动作日志中选择在第1周期中记录的信息要素和在与所述第1周期不同的第2周期中记录的信息要素。

4.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

当所述错误发生时，所述收集部将从监视所述机器人的照相机提供的原始图像数据添加到所述信息要素中。

5.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

当所述错误发生时，所述收集部将从监视所述机器人的传感器提供的原始数据添加到所述信息要素中。

6.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

当所述错误发生时，所述收集部将使所述控制部进行动作的机器人动作程序添加到所述信息要素中。

7.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，

当所述错误发生时，所述记录生成部将如下的标志添加到所述信息要素中，该标志表示所述机器人动作程序中的在发生所述错误时执行的行。

8.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述控制部依照从外部装置发送给所述控制部的指令来控制所述机器人的动作，

当在依照所述指令的动作中发生所述错误时，所述收集部将所述指令添加到所述信息要素中。

9.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述记录保存部压缩并保存所述记录。

10.一种记录的生成方法，其特征在于，

当错误发生时，从存储与机器人的动作有关的具有不同的保存期间的多个动作日志、且储存记述有多个错误的类别以及与错误的类别分别关联的一种以上的信息要素的错误动作表的存储部，参照所述错误动作表选择所述多个动作日志中的、与所发生的错误的类别对应的信息要素，

收集所选择的所述信息要素，

根据所收集到的所述信息要素生成记录，

保存所述记录。

11.一种存储介质，该存储介质存储有程序，其特征在于，所述程序使计算机执行以下功能：

当错误发生时，从存储与机器人的动作有关的具有不同的保存期间的多个动作日志、且储存记述有多个错误的类别以及与错误的类别分别关联的一种以上的信息要素的错误动作表的存储部，参照所述错误动作表选择所述多个动作日志中的、与所发生的错误的类别对应的信息要素；

收集所选择的所述信息要素；

根据所收集到的所述信息要素生成记录；以及

保存所述记录。