[发明专利]一种双行山药种植机

说明书

本发明公开一种双行山药种植机，包括车架，车架上设置有至少四个地轮，车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，驱动装置能够驱动行走装置工作，行走装置能够驱动车架移动；其中两个地轮上均设置有地轮驱动装置，车架对应两个地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，地轮驱动装置包括设置在地轮上的第一主动链轮、设置在中间轴一端的第一从动链轮及绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第三链条，中间轴的另一端设置有第三链轮，第三链轮与山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个中间轴与两个山药播种器一一对应。本发明双行山药种植机能够实现山药的半自动化双行播种，提高了山药的播种效率和质量。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种双行山药种植机。

背景技术

山药为薯蓣科植物薯蓣的块茎，也称淮山，其性温味甘，温补而不骤，微香而不燥，不仅是健脾补气的良药，也是传统的保健食品，山药还是山药主产区农民的重要增收作物，我国的山药种植大部分主要采用人工徒手种植，这种种植方式绝大部分还是依靠人力完成，种植作业比较复杂，劳动强度大，效率低，耗时长。

发明内容

本发明的目的是提供一种双行山药种植机，以解决上述现有技术存在的问题，提高山药的种植效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种双行山药种植机，包括车架，所述车架上设置有至少四个地轮，所述车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，所述驱动装置能够驱动所述行走装置工作，所述行走装置能够驱动所述车架移动；其中两个所述地轮上均设置有地轮驱动装置，所述车架对应两个所述地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，所述地轮驱动装置包括设置在所述地轮上的第一主动链轮、设置在所述中间轴一端的第一从动链轮及绕在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上的第三链条，所述中间轴的另一端设置有第三链轮，所述第三链轮与所述山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个所述中间轴与两个所述山药播种器一一对应。

优选地，所述山药播种器包括机架，所述机架上设置有输送机构和开合机构，所述输送机构包括两个输送单元，两个所述输送单元关于两个所述输送单元的中间竖直面对称，所述输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，所述第一链条和所述第二链条均首尾闭合且分别绕在所述机架的链轮上，所述第二链条位于所述第一链条的内侧，且所述第一链条和所述第二链条在左右方向上错开。

优选地，所述播种机构包括分别固设在所述第一链条和所述第二链条上的两个连接块及两端分别与两个所述连接块转动连接的呈Z形的连杆，所述连杆的一端还固设有夹板，所述夹板通过合页与山药夹子体的中部连接，所述山药夹子体的顶部还通过弹簧与所述夹板连接，所述山药夹子体的顶端固设有竖直杆，所述两个所述输送单元中的所述播种机构一一对应，相对应的两个所述播种机构中的两个山药夹子体能够在所述弹簧的拉力下咬合，两个所述山药夹子体构成山药夹，所述山药夹能够在所述连杆和两个连接块的共同作用下始终保持水平。

优选地，所述开合机构包括通过轴承转动设置在所述机架上的曲轴，所述曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，所述曲轴连杆的底端连接有铰链支座，所述铰链支座铰接有两个连接杆，每个所述连接杆的另一端均固连有一个勾爪，所述勾爪的顶端还铰接有转臂，所述转臂的另一端与所述机架转动连接，所述勾爪能够向内拨动所述竖直杆；所述曲轴与一个所述链轮的转轴通过链条传动机构传动，所述输入链轮与所述链轮固连。

优选地，所述机架对应每个所述第一链条设置有四个第一链轮，所述机架对应每个所述第二链条设置有四个第二链轮，两个所述第一链条上的所述第一链轮一一对应，两个所述第二链条上的所述第二链轮一一对应；其中，有两个相对应的所述第一链轮或所述第二链轮设置在同一个转动轴上。

优选地，所述链条传动机构包括设置在所述转动轴一端的第二主动链轮、设置在所述曲轴一端的第二从动链轮及绕在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上的传动链条，所述输入链轮固设在所述转动轴的另一端。