[发明专利]一种AR设备及其操作的方法有效
申请号: | 201910163072.0 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109884976B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 黄杏兰 | 申请(专利权)人: | 济南法诺商贸有限公司;汤智林 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ar 设备 及其 操作 方法 | ||
1.一种AR设备,包括底座(1)以及位于其上的支架(3),所述支架(3)内部安装有框架(4),所述框架(4)内部安装有显示屏(5),其特征在于,所述支架(3)侧壁上安装有PLC控制器(2),所述框架(4)底部连接有垫板(7),且所述框架(4)下方设置有若干个位于所述底座(1)顶部的底垫(6),所述底座(1)上安装有两个底部气动顶杆(20),两个所述底部气动顶杆(20)之间安装有与其相连接的底部气泵(21),两个所述底部气动顶杆(20)一端均连接在所述垫板(7)侧壁上,所述支架(3)两侧外壁上均安装有一个侧边气泵(19),且所述支架(3)两侧顶部均设置有接头(8),两个所述接头(8)内侧壁上均设置有端头(16),两个所述端头(16)之间固定连接有背板(13),且两个所述端头(16)上均安装有一个纵向气动伸缩杆(17),两个所述端头(16)顶部均连接有一根接杆(18),两个所述接杆(18)顶部共同连接一个顶板(9),两个所述纵向气动伸缩杆(17)底端均铰接一个斜拉气动伸缩杆(22),所述斜拉气动伸缩杆(22)一端连接有推杆(23),所述推杆(23)连接到所述框架(4)顶部侧壁上,所述框架(4)顶部安装有第一影像采集探头(10)与第二影像采集探头(11);
所述第一影像采集探头(10)、所述第二影像采集探头(11)侧壁上均连接有一个倾斜的斜撑(27),所述第一影像采集探头(10)、所述第二影像采集探头(11)与斜撑(27)之间的连接处均安装有一个转轮(33),且所述第一影像采集探头(10)、所述第二影像采集探头(11)内部均安装有一个第一电机(31),所述第一电机(31)的传动轴(32)与所述转轮(33)相连接,两个所述斜撑(27)底端均连接有一个活动板(26),两个所述活动板(26)均位于所述背板(13)一侧,且两个所述活动板(26)之间安装有通过固定接板(30)固定在所述背板(13)侧壁上的液压泵(24),所述液压泵(24)两侧外壁上均连接有一根液压伸缩杆(25),两根所述液压伸缩杆(25)一端分别连接一个所述活动板(26),且所述第一影像采集探头(10)、所述第二影像采集探头(11)底部均连接有一个倾斜的连杆(28),所述连杆(28)与所述第一影像采集探头(10)、所述第二影像采集探头(11)之间的连接处均安装有一个辅助轮(39),所述连杆(28)底端连接有滑板(29),所述滑板(29)贴附在所述背板(13)带有滑槽(14)的侧壁上,且所述滑板(29)侧壁上安装有嵌在所述滑槽(14)内部的滑轮(15);
所述第一影像采集探头(10)与所述第二影像采集探头(11)内部均安装有摄像头(12),且所述第一影像采集探头(10)与所述第二影像采集探头(11)两侧内壁上均安装有内置气泵(35),两个所述内置气泵(35)侧壁上均连接有一根气动伸缩夹杆(36),两个所述气动伸缩夹杆(36)一端均连接有一个夹套(37),所述第一影像采集探头(10)与所述第二影像采集探头(11)内部均安装有第二电机(34),所述第二电机(34)顶部连接有一根转轴(38),所述转轴(38)一端与所述摄像头(12)侧壁相连接。
2.根据权利要求1所述的一种AR设备,其特征在于,所述PLC控制器(2)通过若干根导线分别与显示屏(5)、第一影像采集探头(10)、第二影像采集探头(11)、侧边气泵(19)、底部气泵(21)、液压泵(24)第一电机(31)、第二电机(34)以及内置气泵(35)之间均呈有线连接。
3.根据权利要求1所述的一种AR设备,其特征在于,所述框架(4)通过两个纵向气动伸缩杆(17)、两个斜拉气动伸缩杆(22)以及两个底部气动顶杆(20)与支架(3)内壁之间呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种AR设备,其特征在于,所述第一影像采集探头(10)与第二影像采集探头(11)之间分别通过两根液压伸缩杆(25)呈活动连接,且第一影像采集探头(10)与第二影像采集探头(11)的活动方向与滑槽(14)方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种AR设备,其特征在于,所述第一影像采集探头(10)与第二影像采集探头(11)均通过转轮(33)以及辅助轮(39)与斜撑(27)之间呈转动连接。
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