[发明专利]一种智能垃圾分类回收系统的MCU固件及升级方法

权利要求书

1.一种智能垃圾分类回收系统的MCU固件的升级方法，其特征在于，所述MCU固件整个文件有一个MD5校验符，把文件根据智能垃圾回收系统下位机MCU存储器空间分为三个区，分别为启动区、用户区A、用户区B,启动区为引导代码区，用户区A与用户区B为控制代码区,用户区A、用户区B分别有自己独立的MD5校验符A、MD5校验符B； 所述MCU固件文件名从左到右依次为固件版本号、分割符、整个MCU固件的MD5校验符、文件后缀，所述固件版本号用于智能垃圾回收系统的服务器和上位机判断是否符合升级条件的标志，所述升级方法包括以下步骤：

（1）上位机从服务器获取MCU文件，首先从文件名中获取固件版本号，与下位机的固件版本号对比是否符合升级文件；

（2）当确定文件版本号属于可升级的MCU固件之后，获取完整的MCU固件文件名；

（3）当文件名含有分割符时，取出整个MCU固件的MD5校验符，校验整个MCU固件之后，将两个校验符对比，结果一致说明文件完整，校验成功，结果不一致则文件有缺失，不能用来做升级文件，重新获取，若始终无法获取成功，则上报错误信息，人工处理；

（4）如果校验成功，上位机将固件数据分成若干帧按顺序先后下发给下位机，下位机根据接收到的数据信息，将数据写入对应的分区位置，全部传输完成之后，对当前写入的分区进行最后一次MD5校验，校验成功之后重启智能垃圾分类回收终端；

（5）重启智能垃圾分类回收终端，运行新升级好的固件程序，升级完成。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收系统的MCU固件的升级方法，其特征在于，所述启动区、用户区A、用户区B三个区均有固定的起始地址，起始地址用于在固定的位置开始当前分区的程序。