[发明专利]一种机器人设备及控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种机器人设备及其控制方法，所述机器人设备包括至少一个部件、供电装置、监控装置和输出装置；其中，所述供电装置，用于通过至少一个供电通道对所述至少一个部件进行供电；所述监控装置，用于对所述供电装置对所述至少一个部件进行供电的至少一个供电信号进行监控，得到至少一个监控结果；所述输出装置，用于根据所述至少一个监控结果进行输出。

技术领域

本申请涉及机器人技术，具体涉及一种机器人设备及控制方法。

背景技术

在机器人技术领域，组成机器人设备的至少部分部件，如底盘电机、机械手臂等均需要供电装置对其进行供电，考虑到不同部件需要的供电量不同，如何保证供电装置对各个需进行供电的部件进行合理供电，保证各个部件不会因供电过度而导致部件损害或因供电不足导致部件无法完成其具有的功能，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种机器人设备及控制方法，至少能够保证对各个需进行供电的部件进行合理供电，避免部件损坏或部件因供电力度不足而无法完成其具有的功能的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种机器人设备，所述机器人设备包括至少一个部件，其特征在于，所述机器人设备还至少包括供电装置、监控装置和输出装置；其中，

所述供电装置，用于通过至少一个供电通道对所述至少一个部件进行供电；

所述监控装置，用于对所述供电装置对所述至少一个部件进行供电的至少一个供电信号进行监控，得到至少一个监控结果；

所述输出装置，用于根据所述至少一个监控结果进行输出。

上述方案中，所述机器人设备包括控制装置，用于控制充电通道开启以通过所述充电通道对所述供电装置进行充电；

其中，所述控制装置在信号接收装置接收到预定信号且信号发送装置发送针对所述预定信号的反馈信号的情况下产生触发所述充电通道开启的信号，所述反馈信号在所述机器人设备的充电触点处于预定状态的情况下产生。

上述方案中，所述机器人设备包括制动装置，用于监测制动操作，基于制动操作，产生制动信号，所述制动信号至少能够断开至少一个所述供电通道。

上述方案中，所述制动信号还用于启动至少一个放电通道以使与被断开的供电通道连接的部件进行能量的释放。

上述方案中，所述监控装置，还用于对所述供电装置的余量进行监控；当监控到余量低于设定余量阈值时，触发输出装置产生第一输出信号，所述第一输出信号至少用于表征当前所述供电装置的余量为至少能够使得所述机器人设备移动至能够为所述供电装置进行充电的位置处的能量。

上述方案中，所述控制装置，还用于将至少一个供电信号与为所述至少一个部件中各个部件设定的第一数值进行对应比较，得到至少一个比较结果；

所述输出装置，用于将为异常的比较结果进行输出。

本申请实施例提供一种控制方法，应用于机器人设备中，所述机器人设备包括至少一个部件，其特征在于，所述方法包括：

通过至少一个供电通道对所述至少一个部件进行供电；

对所述至少一个部件进行供电的至少一个供电信号进行监控，得到至少一个监控结果；

根据所述至少一个监控结果进行输出。

上述方案中，所述方法还包括：

控制充电通道开启以通过所述充电通道对所述供电装置进行充电；