[发明专利]一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品摆放系统，其特征在于，所述系统包括：售货机器人和置物架；

所述售货机器人，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置；

所述置物架，用于在每个摆放位置摆放物品。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：物品存储柜；

所述物品存储柜，用于在每个存储位置存放对应的物品；

所述售货机器人，还用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述售货机器人，还用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。

4.一种物品摆放方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；

根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定待摆放的摆放样式之后，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之前，所述方法还包括：

根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之后，所述方法还包括：

获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。

7.一种物品摆放装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；

摆放模块，用于根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

取出模块，用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求4-6任一项所述的方法步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一项所述的方法步骤。