[发明专利]一种链式在线定位输送装置

说明书

本发明提供一种链式在线定位输送装置，其解决了现有链式输送装置操作复杂和效率较低的技术问题，其包括型材搭建主体，型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，主动轮机构中主动链轮通过链条连接到从动轮机构中的从动链轮，主动轮机构通过链条带动从动轮机构转动，链条上固定有载具；型材搭建主体上设有用于对物料底端进行固定的上顶机构，型材搭建主体的一侧设置有用于对物料顶端进行固定的下压机构，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备领域，尤其是涉及一种链式在线定位输送装置。

背景技术

随着科技的不断进步，工业自动化输送装置也在不断的改进，通常工业自动化输料装置分为链式输送、斗式输送、螺杆螺旋输送以及气流输送等，这几种输送装置广泛应用在工业、农业等多个行业中，能够极大提高工作效率，达到省时省力，安全高效的使用效果，同时也降低了生产工序的经济投入；链式输送作为一种常见的输送方式，通过输送链条的循环运行可以带动与链条固定的部件移动，循环输送链条在运行的过程中需要使物件停留在指定的位置，方便对物件进行操作，现有的输送装置在物件的输送过程中，通常需要人工或单独的定位装置为物件进行定位，以进行后续的组装等操作，浪费人力、物力，且操作复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明就是针对现有链式输送装置操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的链式在线定位输送装置。

为此，本发明包括型材搭建主体，型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，主动轮机构中主动链轮通过链条连接到从动轮机构中的从动链轮，主动轮机构通过链条带动从动轮机构转动，链条上固定有载具；型材搭建主体上设有用于对物料底端进行固定的上顶机构，型材搭建主体的一侧设置有用于对物料顶端进行固定的下压机构。

优选的，型材搭建主体底端设置托板支撑柱，托板支撑柱上固定有下链条导向槽，型材搭建主体的顶端固定有上链条导向槽，链条分别穿过上链条导向槽和下链条导向槽与两端的主动链轮和从动链轮连接。

优选的，主动轮机构包括电机固定底板，电机固定底板上设有电机固定板，电机固定板上垂直设置电机固定支板，电机固定支板的一侧固定有行星减速机，行星减速机的输入端设有伺服电机，行星减速机的输出轴穿过电机固定支板设置有主同步带轮，主同步带轮通过同步带连接有从同步带轮，从同步带轮通过主动轮轴固定在两侧的主动轮支板上，主动轮支板垂直设置在主动轮底板上，主动轮轴通过第一轴承连接到主动轮支板，主动轮轴上从同步带轮的两侧分别设置主动链轮。

优选的，电机固定底板上方电机固定板的一侧设置电机胀紧板；电机固定板上方电机固定支板的一侧设置有电机固定加强板。

优选的，从动轮机构包括从动轮底板上表面两侧相对设置的从动轮支板，从动轮支板垂直于从动轮底板设置，两个从动轮支板间通过从动轮轴连接，从动轮轴通过第二轴承连接到从动轮支板，从动轮轴上设置有从动链轮。

优选的，从动轮支板外侧设有链条胀紧滑块，链条胀紧滑块与第二轴承卡接，从动轮支板外侧还设有链条胀紧调节块，链条胀紧调节块通过螺杆与第二轴承连接。

优选的，上顶机构包括上顶底板，上顶底板上表面垂直设置有上顶立板，上顶底板上方上顶立板的一侧设置上顶加强板，上顶立板的另一侧固定有上顶气缸，上顶气缸输出端通过上顶连接板固定有上顶定位块。

优选的，下压机构包括下压底板，下压底板上方通过下压顶板固定有气缸固定板，气缸固定板上方设置下压气缸，下压气缸输出端穿过气缸固定板设置有压头。

优选的，下压底板上方设置下压立柱，下压顶板设于下压立柱的顶端，下压立柱上下压顶板的下方还设置下压中板。

优选的，气缸固定板的下表面设置传感器固定板，传感器固定板上固定有接近传感器。