[发明专利]一种蛋品无损检测分拣装置及其蛋品声学信号采集单元

权利要求书

1.一种蛋品无损检测装置，其特征在于：

包括以下四个组成部分：蛋品超声波信号采集单元、蛋品声学信号采集单元、蛋品传送分拣单元、数据分析处理系统；

利用超声波回声以及摩擦声信号在蛋品不同程度破损时的声学特征差异，提取相应特征参数并通过基于BP神经网络的故障诊断技术对蛋品质量进行无损检测与质量分级。

2.一种蛋品无损检测分拣装置具体实施例一的附图。如图1所示，一种蛋品无损检测分拣装置，主要包括禽蛋送料单元、蛋品声学信号采集单元、禽蛋传送分拣单元,其中：

所述禽蛋送料单元包括送料单元机架、送料传送带组件和缓降导槽；送料单元机架与地基固定；送料传送带组件安装于送料单元机架上；送料传送带组件包括送料带轮组、带轮驱动动力源、送料传送带、禽蛋支撑杆；所述送料带轮组又包括周向活动地安装于送料单元机架)上的主动带轮和从动带轮；所述主动带轮和从动带轮外径相同，且分别开设有一对并排布置的轮槽；所述主动带轮上的轮槽排间距和轮槽尺寸与从动带轮上的相同；所述主动带轮与带轮驱动动力源连接；一对所述送料传送带分别绕套在位于同一侧轮槽的所述主动带轮和从动带轮上，共同构成了一套带传动机构；

所述禽蛋支撑杆两两一组，用于托举支撑待检禽蛋，且每组禽蛋支撑杆沿着所述送料传送带的中性面长度方向等组距均匀布置；所述禽蛋支撑杆的两端分别嵌设于一对所述送料传送带的相对侧；在所述带轮驱动动力源的驱动下，所述送料传送带带动每组禽蛋支撑杆绕送料带轮组轴线旋转，将每组禽蛋支撑杆上托举的所述待检禽蛋从所述送料传送带一端(也即所述送料传送带组件输入端)水平地输送至另一端(也即所述送料传送带组件输出端)。

3.一种蛋品无损检测装置，主要包括超声波检测单元(1)、摩擦声学检测单元(2)、蛋品分拣单元(3)。

图16中，蛋品分拣单元(3)和超声波检测单元(1)分别固结于左右两侧，其中：超声波检测单元(1)用于采集蛋品的超声波信号特征值，摩擦声学检测单元(2)用于采集蛋品的摩擦声学信号特征值；分拣挡板(3-1)用于根据检测结果将不同品质的蛋品导向不同的通道。

图17中，4个磁性联轴器(1-1)安装于机架一侧，超声波探头(1-2)固结于机架伸出的支撑板之上，缓坡(1-3)固结于机架左侧。

图18中，磁性联轴器(1-1)与可自转禽蛋支撑杆件(1-4)联接，通过电机带动可自转禽蛋支撑杆件(1-4)旋转用于实现蛋品在超声波探头(1-2)正上方的旋转，以达到检测蛋品各个方向的效果；传送皮带(1-5)用于带动可自转禽蛋支撑杆件(1-4)向左运动。

图20中蜗轮蜗杆减速器(2-7)用于转换转速，使挡板(2-4)以一定速度旋转，从而带动蛋品在摩擦腔体中运动。

图21中，2-1为局部放大图，中间层为隔音材料层，两侧则为挡板(2-4)。

图22中，将4个挡板(2-4)拆除后，可见单指向声波采集头(2-5)，单指向声波采集头(2-5)固结于挡板(2-4)之上。

人工将蛋品放置于图18所示超声波检测单元送料传送带之上，通过传送皮带(1-5)向左侧运动，可自转禽蛋支撑杆件(1-4)与磁性联轴器(1-1)对应时，传送皮带(1-5)停止运动，在电机的带动下，通过磁性联轴器(1-1)带动可自转禽蛋支撑杆件(1-4)转动，实现蛋品在超声波探头(1-2)的正上方的自转；待超声波探头(1-2)采集所需数据后，蛋品通过缓坡(1-3)进入摩擦腔体，借助于缓坡(1-3)提供的动能沿挡板(2-4)滚动，最终在锥形底盘(2-5)的作用下，保持与摩擦壳体的接触，摩擦发声，单指向声波采集头(2-5) 采集摩擦声波信号，蛋品随即从另一侧的出口滚出；最终分拣挡板(3-1)根据检测结果将蛋品导向相应通道。