[发明专利]时间同步方法及装置

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

接收各个源节点发送的交叉广播消息包，并记录接收到交叉广播信息包的时间；其中，所述交叉广播信息包包括：交叉广播消息包的生成时间；

根据接收到的各个源节点发送的所述交叉广播消息包的生成时间、所记录的接收到交叉广播信息包的时间，以及源节点的发送时延和自身节点的接收时延，计算自身节点与各个源节点的计时时间差；

根据自身节点的当前计时时间和所计算出的自身节点与各个源节点的计时时间差，计算出各个源节点的当前计时时间；

根据自身节点的当前计时时间所计算出的各个源节点的当前计时时间，计算得到同步时间；

根据计算得 到的同步时间生成交叉广播信息包，以进行交叉广播信息包的传递。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述接收各个源节点发送的交叉广播消息包，并记录接收到交叉广播信息包的时间的步骤包括:

接收各个源节点的交叉广播信息包；

根据所接收到的交叉广播信息包的数据信息，判断该交叉广播信息包是否是首次被接收，若是则记录接收到该交叉广播信息的时间。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据接收到的各个源节点发送的所述交叉广播消息包的生成时间、所记录的接收到交叉广播信息包的时间，以及源节点的发送时延和自身节点的接收时延，计算自身节点与各个源节点的计时时间差的步骤包括：

根据接收到的各个源节点发送的所述交叉广播消息包的生成时间、所记录的接收到交叉广播信息包括的时间，以及源节点的发送时延和自身节点的接收时延，采用公式：

t_bn＝(T_n+α+β)-T_bn，计算出各个源节点的当前计时时间；

其中，t_bn表示自身节点与第n个源节点的计时时间差；T_n表示第n个源节点发送的所述交叉广播消息包的生成时间；α表示第n个源节点的发送时延；β表示自身节点的接收时延；T_bn表示自身节点所记录的接收到的第n个源节点发送的交叉广播信息包的时间，n为大于等于1的整数。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据自身节点的当前计时时间和所计算出的自身节点与各个源节点的计时时间差，计算出各个源节点的当前计时时间的步骤包括：

根据自身节点的当前计时时间和所计算出的自身节点与各个源节点的计时时间差，采用公式：

T_n′＝T_b+t_bn，计算出各个源节点的当前计时时间；

其中，T_n′表示第n个源节点的当前计时时间；T_b表示自身节点的当前计时时间；t_bn表示自身节点与第n个源节点的计时时间差。

5.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据自身节点的当前计时时间所计算出的各个源节点的当前计时时间，计算得到同步时间的步骤包括：

根据自身节点的当前计时时间所计算出的各个源节点的当前计时时间，采用公式：

其中，T_b′表示同步时间；T_n′表示第n个源节点的当前计时时间；T_b表示自身节点的当前计时时间，k为源节点的个数。