[发明专利]一种移动设备自助补给系统及方法

说明书

本申请公开了一种移动设备自助补给系统，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位，若是，控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与补给位对应的补给模块在接收到允许补给信号后，对待补给部位执行补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制补给开关断开，以使补给模块停止补给操作。本申请可以实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。本申请还公开了一种移动设备自助补给方法，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种移动设备自助补给系统及方法。

背景技术

目前，对于清洗机器人的补电、补水等补给方案，一般是通过人工完成的，考虑到作业现场清洗机器人较多，如果依靠人工控制待补给的清洗机器人到预设补给位，通过充电机或补水装置对清洗机器人完成补给操作，时间成本高，自动化程度低，降低了清洗机器人的工作效率。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种移动设备自助补给系统及方法，可以实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种移动设备自助补给系统，包括：

获取模块，用于获取移动设备的补给参数；

驱动模块，用于根据所述补给参数判断所述移动设备是否存在待补给部位，若是，控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位；

用于执行补给操作的补给模块；

控制模块，用于在检测到所述移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与所述补给位对应的所述补给模块在接收到允许补给信号后，对所述待补给部位执行所述补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制所述补给开关断开，以使所述补给模块停止所述补给操作。

优选的，所述补给模块，还用于接收所述移动设备发送的到位信号，并在接收到所述到位信号后，判断预设时间段内是否检测到所述就位信号，若否，则生成移动信号；

则所述驱动模块，还用于在接收到所述移动信号后重新控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。

优选的，该移动设备自助补给系统还包括：

第一预处理模块，用于预先将所有所述补给位标记在所述移动设备的导航系统中；

则所述控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位的过程具体为：

通过所述导航系统控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。

优选的，该移动设备自助补给系统还包括：

第二预处理模块，用于预先设置二维码；

设于所述移动设备上，用于扫描所述二维码的识别装置；

则所述控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位的过程具体为：

根据所述识别装置扫描的二维码控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。

优选的，所述补给模块还用于获取移动设备的编号。

优选的，所述控制模块包括：

光电传感器和/或接近开关，用于检测所述移动设备的就位信号。

优选的，所述停止补给信号包括：