[发明专利]用于微生物培养与生长监测的装置及方法

权利要求书

1.用于微生物培养与生长监测的装置，其特征是：包括支架、水平传动机构、多个皿托盘、机械抓取机构、摄像模块、上位机和控制器；

所述支架上端设有用于安装水平传动机构的环形镂空区域；

所述水平传动机构包括承载板、减速电机和链传动组件；所述承载板设置在支架的环形镂空区域内；所述减速电机安装于支架上，其与链传动组件关联，以驱动承载板在环形镂空区域内作水平移动；

所述皿托盘安装在承载板上，其上设有四个放置培养皿的工位；

所述机械抓取机构安装在支架上，其用于抓取皿托盘上的培养皿；

所述摄像模块安装在机械抓取机构上；

所述上位机中内置培养皿中微生物生长监测处理系统，用于根据摄像模块拍摄的图片判断培养皿中微生物是否已经生长完全；

所述控制器分别与减速电机、机械抓取机构、摄像模块和上位机均电连接或通信连接。

2.如权利要求1所述的用于微生物培养与生长监测的装置，其特征是：

所述承载板包括呈半月形的板体、固设在板体下端并向板体外侧水平伸出的托板和固设在托板下的卡爪；所述板体的外侧边为外凸圆弧，内侧边为内凹圆弧；所述承载板的数量为多个，承载板的板体放置在相邻承载板的托板上且板体的外侧边与相邻承载板板体的内侧边相对应；

所述链传动组件包括链条、主动链轮和从动链轮，主动链轮安装在减速电机的输出轴上，从动链轮直接或间接安装在支架上，并与主动链轮平齐，链条绕设在主动链轮和从动链轮之间；

所述承载板通过卡爪固定在链条上。

3.如权利要求2所述的用于微生物培养与生长监测的装置，其特征是：所述链条包括上链板、下链板、滚轮和销钉；所述上链板、下链板两端均设有供销钉穿过的孔，所述上链板与其相邻的上链板在端部叠放且端部的孔相连通，所述下链板与其相邻的下链板在端部叠放且端部的孔相连通，滚轮位于上链板和下链板之间，销钉由上至下依次穿过叠放的上链板端部的孔、滚轮和叠放的下链板端部的孔，从而将上链板、滚轮和下链板连接为一体；

所述承载板通过卡爪固定在上链板上。

4.如权利要求1所述的用于微生物培养与生长监测的装置，其特征是：所述皿托盘的每个工位上均设有用于限定培养皿放置位置的放置架，每个放置架中放置的培养皿的最大数量相等。

5.如权利要求1所述的用于微生物培养与生长监测的装置，其特征是：所述机械抓取机构包括基座、舵机、多节段机械臂和机械手爪，所述基座安装在支架上，舵机对多节段机械臂和机械手爪的运动状态进行控制。