[发明专利]一种牵引装置及其应用

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征在于，所述装置包括：

牵引机构，包括第一轴承箱和第二轴承箱，所述第一轴承箱位于第一底板A上，所述第二轴承箱位于第一底板B上，所述第一底板A与第一底板B通过铰接轴连接；

倾斜机构，包括第一倾斜机构和第二倾斜机构，所述第一倾斜机构与所述第一底板A铰接，第二倾斜机构与所述第一底板B铰接；

限位机构，所述限位机构位于所述第一底板A上，且与所述第一轴承箱连接，用以限制所述第一轴承箱向所述第二轴承箱移动；

缓冲机构，所述缓冲机构位于所述第一底板B上，且靠近所述第一底板A的一侧，且所述缓冲机构与所述第二轴承箱连接，用以限制所述第二轴承箱向所述第一轴承箱移动。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一轴承箱以及第二轴承箱上均设置有辊轴，且所述辊轴的一端伸入所述轴承箱内，所述辊轴的另一端设置有牵引辊辊头；

优选地，所述第一底板A以及第一底板B均为长方形板状结构；在所述第一底板A的四个角上均设置有第一固定块；相对设置的两个第一固定块通过第一滑杆连接；所述第一底板B的四个角上均设置有第二固定块；相对设置的两个第二固定块通过第二滑杆连接。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述第一轴承箱以及第二轴承箱的下方均设置有安装板，所述安装板的下方设置有直线轴承，所述第一轴承箱的直线轴承套设于所述第一滑杆上，所述第一轴承箱通过所述直线轴承固定于所述第一滑杆上，所述第二轴承箱的直线轴承套设于所述第二滑杆上，所述第二轴承箱通过所述直线轴承固定于所述第二滑杆上；

优选地，所述直线轴承为圆管状，且所述直线轴承的内壁上设置有滚珠。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一倾斜机构包括第一螺纹杆、第一连杆、第一限位部以及第一螺纹块，所述第一连杆的一端与所述第一底板A铰接，所述第一连杆的另一端通过所述第一限位部与所述第一螺纹杆铰接，所述第一螺纹杆上设置有第一螺纹块，且所述第一螺纹杆与所述第一螺纹块螺纹连接；所述第二倾斜机构包括第二螺纹杆、第二连杆、第二限位部以及第二螺纹块，所述第二连杆的一端与所述第一底板B铰接，所述第二连杆的另一端通过所述第二限位部与所述第二螺纹杆铰接，所述第二螺纹杆上设置有第二螺纹块，且所述第二螺纹杆与所述第二螺纹块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第一螺纹杆靠近所述第一限位部的一端为方头组件；所述第一底板A远离第一底板B的一端设置有第一固定部，所述第一连杆与所述第一固定部铰接；所述第二螺纹杆靠近所述第二限位部的一端为方头组件；所述第一底板B远离第一底板A的一端设置有第二固定部，所述第二连杆与所述第二固定部铰接。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述限位机构包括C型块、活动块、销钉以及第三螺纹杆，所述活动块位于所述C型块内，且所述C型块的顶部设置有销孔，所述C型块通过所述销钉穿过所述销孔与所述活动块连接为一体；所述活动块上设有贯穿所述活动块的螺纹孔，所述第三螺纹杆通过所述螺纹孔贯穿所述活动块，且所述第三螺纹杆的一端与所述安装板连接，所述第三螺纹杆的另一端为T型把手。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述C型块固设于所述第一固定块的顶部，且所述第一固定块位于所述第一底部A上，远离第一底板B的一侧，且远离所述牵引辊辊头的一侧。