[发明专利]自动式匹配试剂实验台装置

权利要求书

1.一种自动式匹配试剂实验台装置，包括机架；其特征在于：还包括设置在机架上的由数控电机驱动旋转的旋转工作台（102）、分布在旋转工作台（102）上且用于夹取的试剂管（100）的中转机械手装置（103）、以及设置在机架上且旋转工作台（102）旋转位置对应的装卡工位（104）、一次加液工位（105）、二次加液工位（106）、辅助反应工位（107）；在机架上且旋转工作台（102）旋转位置设置有对应的存储工位（108）、清理工位（109）和/或烘干工位（110）；

中转机械手装置（103）包括设置在旋转工作台（102）上的中转六轴机械臂（111）、设置在中转六轴机械臂（111）上的中转摆动马达（116）、设置在中转六轴机械臂（111）端部的中转抖动马达（117）、以及设置在中转六轴机械臂（111）外端头且截面呈C型的中转手爪（112）；

在中转手爪（112）一侧壁上横向设置有中转侧向顶紧螺杆（113），在中转手爪（112）一侧壁径向探出有中转加长臂（114），在中转加长臂（114）上径向设置有由控制电机驱动的中转松紧齿条（115）；

在中转手爪（112）中夹持有管夹取装置（118）；管夹取装置（118）包括对半设置且相互扣合且一端铰接的夹取第一卡座（119）与夹取第二卡座（120）、分别设置在夹取第一卡座（119）中部的夹取半圆处（122）与夹取第二卡座（120）中部的夹取半圆处（122）且用于与试剂管（100）外侧壁接触的夹取内弧垫片（121）、设置在夹取第一卡座（119）外端贴合面上的夹取第一磁铁（123）、设置在夹取第二卡座（120）外端贴合面处的中空豁口、轴心线为竖直状态且旋转设置在中空豁口处且为棱柱结构的夹取第二旋转磁铁（124）、设置在夹取第二卡座（120）上且通过转轴与夹取第二旋转磁铁（124）连接且用于与中转松紧齿条（115）啮合的夹取第二旋转齿轮（125）；

夹取第一卡座（119）的中部夹取半圆处（122）与夹取第二卡座（120）的中部夹取半圆处（122）对合用于夹取试剂管（100）；

夹取第一磁铁（123）与夹取第二旋转磁铁（124）相互吸合或相互排斥；

在装卡工位（104）设置有管夹取装置（118）的夹具输送带（128），在夹具输送带（128）输出端设置有用于放置试剂管（100）的空管存放架（126），在空管存放架（126）上对应的试剂管（100）位置设置有空间标签（127）；

通过人工或机械手将空管存放架（126）上的试剂管（100）安装到管夹取装置（118）上。

2.根据权利要求1所述的自动式匹配试剂实验台装置，其特征在于:在辅助反应工位（107）设置有加热器/光感元件/电解器（144），在存储工位（108）设置有反应管存储箱（145），在反应管存储箱（145）下方设置有反应管传送带（146）；

在清理工位（109）设置有清洗装置（147），在烘干工位（110）设置有烘干器（148）。

3.根据权利要求1所述的自动式匹配试剂实验台装置，其特征在于: 在试剂管（100）外侧壁上粘贴有智能标签（101）。