[发明专利]航空润滑油监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种航空润滑油监测装置，其特征在于，包括：

图像传感器，所述图像传感器包括过油通道、主摄像头和副摄像头，所述过油通道用于供润滑油通过，所述主摄像头、副摄像头设置于所述过油通道的内表面上，所述主摄像头、副摄像头用于拍摄位于所述过油通道内的润滑油；

信号处理单元，所述信号处理单元用于接收来自所述主摄像头的彩色源图像、所述副摄像头的灰度源图像；所述信号处理单元还用于将同一帧的彩色源图像、灰度源图像进行预处理并融合为融合图像。

2.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器包括过油管，所述过油管的内周面形成所述过油通道。

3.根据权利要求2所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器还包括进油管接头，所述进油管接头与所述过油管的进口相连通。

4.根据权利要求2所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器还包括出油管接头，所述出油管接头与所述过油管的出口相连通。

5.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器的过油通道设置于滑油流路上，所述滑油流路上还设有回油泵、回油滤，所述过油通道设置于所述回油泵、回油滤之间。

6.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器包括光源，所述光源设置于所述过油通道的内表面，所述光源与所述主摄像头、副摄像头相对设置。

7.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：

图像处理器，所述图像处理器用于接收来自所述主摄像头的彩色源图像，所述图像处理器还用于对所述彩色源图像进行预处理形成彩色图像；所述图像处理器还用于接收来自所述副摄像头的灰度源图像，所述图像处理器还用于对所述灰度源图像进行预处理形成灰度图像；

图像生成模块，所述图像生成模块用于接收来自所述图像处理器的彩色图像、灰度图像；所述图像生成模块还用于将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，从而形成融合图像。

8.根据权利要求7所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述信号处理单元还包括气泡去除模块，所述气泡去除模块用于去除所述融合图像或灰度图像中的气泡，形成金属屑图像。

9.根据权利要求8所述的航空润滑油监测装置，其特征在于，所述航空润滑油监测装置还包括：

颗粒统计单元，所述颗粒统计单元用于接收来自所述信号处理单元的金属屑图像；所述颗粒统计单元还用于根据所述金属屑图像统计流过所述过油通道的金属屑的数量。

10.一种航空润滑油监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

拍摄过油通道中的润滑油的彩色源图像、灰度源图像；

将所述彩色源图像进行预处理，形成彩色图像；

将所述灰度源图像进行预处理，形成灰度图像；

将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，形成融合图像。

11.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，所述彩色源图像的预处理的方法，包括：

对所述彩色源图像进行白平衡、降噪处理。

12.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，所述灰度源图像的预处理的方法，包括：

对所述灰度源图像进行像素分割，对所述灰度源图像的每个像素进行曝光补偿并采集灰度信息。

13.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合的方法，包括：

将所述彩色图像、灰度图像的同一位置的像素进行配准；

将同一位置的像素通过像素级图像融合法进行图像融合。