[发明专利]用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置及方法

权利要求书

1.一种用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置，其特征在于：包括底板，在所述底板上设有平面直角坐标系，在所述底板上可拆卸的设有第一基座，在所述第一基座的上表面和下表面之间设有第一圆柱形通孔，所述第一圆柱形通孔的直径与试验所用的呈正球形的泡沫球的直径相同，当所述第一基座与底板连接时，所述第一圆柱形通孔的中心点与所述平面直角坐标系的原点重合；在所述第一基座上、并且沿着Z轴的方向可拆卸的设有第二基座，在所述第二基座的上表面和下表面之间设有第二圆柱形通孔，所述第二圆柱形通孔的直径与试验所用的穿刺针的直径相同，当所述第二基座与第一基座连接时，所述穿刺针穿过第二圆柱形通孔。

2.根据权利要求1所述的用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置，其特征在于：所述第一基座和第二基座均采用底面为正方形的立方体。

3.一种基于权利要求1所述装置的用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1、将所述底板放置于平面上，将所述第一基座与底板相连接，使所述第一圆柱形通孔的中心点与所述平面直角坐标系的原点重合；

步骤2、将带有穿刺针的泡沫球置于所述第一基座的第一圆柱形通孔内；

步骤3、将所述第二基座沿Z轴方向向下移动，使得穿刺针穿过第二基座内的第二圆柱形通孔，之后将所述第二基座与第一基座相连接；

步骤4、通过按压所述穿刺针，使其尖端在所述底板上做出标记点，之后取出所述底板，测量标记点与平面直角坐标系的原点之间的距离，该距离即为穿刺针与泡沫球球心之间的距离，即穿刺误差。