[发明专利]一种上肢骨折复位装置

说明书

本发明提出一种上肢骨折复位装置，涉及肩部、肩关节、大臂部、肘关节、小臂部、腕关节、手掌部，其中肩部可实现两个自由度，分别是额状位的内收/外展，矢状面的左右移动，肩关节可实现矢状面的屈伸自由度；大臂部可实现拉伸/推顶以及旋转动作；肘关节可实现矢状面的屈伸自由度；小臂部可实现拉伸/推顶以及旋转动作；腕关节可实现矢状面的屈伸自由度；手掌部可实现拉伸/推顶以及旋转动作，各个自由度都通过传感器来检测，以保证精准的运动量，进而保证患者的人体组织安全。上述上肢骨折复位装置能够结合人体上肢相对应的运动功能，医生通过操作控制系统能够实现对骨折的复位和临时固定，具有复位精准、安全可靠、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种上肢骨折复位装置。

背景技术

目前临床应用的上肢骨折复位技术，大多还以人力配合手持器械为主为切开直视下复位，虽然有部分研究采用机械复位装置，医生通过手动牵引的设备完成，但是这样在手术过程中容易造成二次错位，以上复位没有结合各关节的生理活动功能，手术时间长，自动化程度低，而且容易给患者带来二次伤害，因此达不到很好的复位效果。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种上肢骨折复位装置，以便缩短手术时间，减轻患者痛苦，其能够结合各关节的生理活动功能复位，避免对患者造成二次伤害，具有自动化程度高，复位精准且安全性高的优点。

为了实现上述目的，本发明提出了一种上肢骨折复位装置，包括第一旋转轴支架(1)，设置在所述第一旋转轴支架(1)上的第一旋转轴(11)用于通过轴承与手术床连接，所述第一旋转轴(11)上连接有第二齿轮(9)，第一伺服电机罩(10)用于与手术床连接，所述第一伺服电机罩(10)内设置有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴与第一齿轮(8)连接，所述第一齿轮(8)与所述第二齿轮(9)相啮合，在所述第一伺服电机(7)的输出轴上连接有第十一旋转传感器(92)，所述第一伺服电机(7)的运动范围由第十一旋转传感器(92)监测；

在所述第一旋转轴支架(1)上通过直线轴承连接有固定架(2)，第一油缸(5)的一端与所述第一旋转轴支架(1)铰接，所述第一油缸(5)的另一端铰接在固定架(2)上，所述第一油缸(5)上设置有第一长度传感器(6)，所述第一油缸(5)的运动范围由第一长度传感器(6)监测；

在所述固定架(2)上还连接有腋窝保护柱(3)，所述腋窝保护柱(3)下端固定连接有第一压力传感器(4)；

在所述固定架(2)上通过第一轴承(19)连接有第二旋转轴支架(17)，所述第二旋转轴支架(17)上设有第一旋转传感器(16)，在所述第二旋转轴支架(17)上固定连接有支撑板(18)，所述固定架(2)上设置有伺服电机槽(13)，所述伺服电机槽(13)内设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)与第三齿轮(15)连接，所述第三齿轮(15)与支撑板(18)上的齿轮啮合，第二伺服电机(14)的运动范围由第一旋转传感器(16)监测；

所述第二旋转轴支架(17)与肩关节支撑座(22)通过第一光轴(20)相连接，所述第一光轴(20)上设有第二旋转传感器(21)，第二油缸(25)的一端与所述肩关节支撑座(22)相铰接，所述第二油缸(25)的另一端铰接在第二旋转轴支架(17)上，第二油缸(25)的运动范围由第二旋转传感器(21)监测；

所述肩关节支撑座(22)与肩关节旋转支撑座(23)通过轴承相连接，所述肩关节旋转支撑座(23)与第五齿轮(36)连接，肩关节支撑座(22)上设置有第二伺服电机罩(37)，所述第二伺服电机罩(37)内设置有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)与第四齿轮(35)相连接，所述第四齿轮(35)与第五齿轮(36)啮合，所述第三伺服电机(34)的输出轴上设有第四旋转传感器(27)，第三伺服电机(34)的运动范围由第四旋转传感器(27)监测；