[发明专利]基于雷达确定目标角度的设备和方法及具有该设备的雷达设备

说明书

本公开涉及一种用于确定由车辆的雷达检测到的目标的角度的设备和方法。目标角度确定设备可以被配置成通过使用具有低分辨率的第一角度计算算法来计算包括在雷达数据中的第一组目标的第一角度、基于主车辆的可能的驾驶路线将第一组目标的一部分确定为第二组目标、并且基于主车辆的可能的驾驶路线通过使用具有高分辨率的第二角度计算算法来计算从第一组目标中选择的第二角度目标的第二角度，因此，可以最小化不必要的计算操作并减少系统负载。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月5日提交的申请号为10-2018-0025682的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文，如同在此完全阐述一样。

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于确定雷达的目标角度的设备和方法。具体地，本公开的实施例涉及一种用于确定由雷达系统检测的目标的角度的设备和方法。

背景技术

安装在车辆等中的雷达设备被广泛用为车辆控制的传感器装置。雷达设备可以发送具有预定频率的电磁波、接收从物体反射的信号并处理接收的信号，以便提取物体的位置、速度信息等。

用于车辆控制的雷达需要具有带有高分辨率的角分辨率。

具体地，当关于目标角度分析使用高分辨率算法来测量目标的角度时，可以高精度计算角度信息，但是计算量增加。

另外，当关于目标角度分析使用低分辨率算法时，可以减少计算但是目标角度的精度降低。

因此，本实施例提供了一种有效地确定由雷达检测到的目标的角度信息的方法。

发明内容

在该背景技术中，本公开的一个方面是提供一种用于有效地确定由用于车辆的雷达检测到的目标的角度信息的方法和设备。

本公开的另一方面是提供一种通过应用高分辨率算法和低分辨率算法来有效地确定目标角度的设备和方法。

本公开的另一方面是提供一种用于根据车辆的驾驶信息有效地确定目标的角度的设备和方法。

本公开的另一方面是提供一种用于通过根据车辆的驾驶信息选择性地应用高分辨率算法和低分辨率算法来确定目标角度的设备和方法。

根据本公开的一方面，提供了一种用于确定目标角度的设备，该设备包括：第一角度确定器，用于确定作为包括在雷达数据中的第一组目标的角度的第一角度；驾驶路线确定器，用于基于主车辆的驾驶数据确定主车辆的可能的驾驶路线；第二组目标确定器，用于基于可能的驾驶路线和所确定的第一角度来确定包括第一组目标之中的位于可能的驾驶路线上的至少一个目标的第二组目标；第二角度确定器，用于基于可能的驾驶路线和所确定的第一角度来确定作为第一组目标之中的位于可能的驾驶路线上的第二组目标的角度的第二角度；以及目标角度确定器，用于通过将第一角度确定为除第二组目标之外的第一组目标的目标角度并通过将第二角度确定为第二组目标的目标角度来确定目标角度。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于确定目标角度的方法，该方法包括：确定第一角度，该第一角度是包括在雷达数据中的第一组目标的角度；基于主车辆的驾驶数据确定主车辆的可能的驾驶路线；基于可能的驾驶路线和所确定的第一角度确定包括第一组目标之中的位于可能的驾驶路线上的至少一个目标的第二组目标；基于可能的驾驶路线和所确定的第一角度确定第二角度，该第二角度是第一组目标之中的位于可能的驾驶路线上的第二组目标的角度；并且，通过将第一角度确定为除第二组目标之外的第一组目标的目标角度并通过将第二角度确定为第二组目标的目标角度来确定目标角度。