[发明专利]一种尺寸可调节的车体及车辆

说明书

本发明公开了一种尺寸可调节的车体及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。该尺寸可调节的车体，包括：底部车体框架，以及设置于底部车体框架的侧部车体框架，其中：底部车体框架，包括首尾顺次连接的第一边框，相邻两个第一边框之间可拆卸连接，随着对不同长度的第一边框的更换，底部车体框架的尺寸改变；侧部车体框架，设置于第一边框上，且与第一边框可拆卸连接。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种尺寸可调节的车体及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆可应用的领域越来越广泛，这使得无人驾驶车辆的安全性与可靠性变得至关重要。

在形成产品前后，需对无人驾驶车辆进行大量的测试性工作，并且测试环境应尽量模拟真实的交通场景。而在真实的路况下，马路中通常会有正在行驶的各种车辆，如小汽车、中型面包车、大型公交车、大货车等。这样，在实车测试时，需进行无人驾驶车辆对这些行驶中的车辆的跟车、超车等情况的测试。

为安全起见，测试首先要在封闭的道路上进行，那么测试车辆也就包涵各种尺寸大小的车辆，而购买不同型号的车辆需要的费用较高，并且还需要不同驾驶经验的司机来驾驶。这无疑增加了研发开支，并且不能保证测试过程中的人身及财产安全。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种尺寸可调节的车体及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。

本发明实施例提供了一种尺寸可调节的车体，包括：底部车体框架，以及设置于所述底部车体框架的侧部车体框架，其中：

所述底部车体框架，包括首尾顺次连接的第一边框，相邻两个所述第一边框之间可拆卸连接，随着对不同长度的所述第一边框的更换，所述底部车体框架的尺寸改变；

所述侧部车体框架，设置于所述第一边框上，且与所述第一边框可拆卸连接。

在本发明实施例中，可选的，所述侧部车体框架包括相对设置的两个侧边框，所述两个侧边框一一对应的设置于相对的两个所述第一边框上；所述侧边框与所述第一边框可拆卸连接。

在本发明任一实施例中，可选的，所述侧边框为一体成型结构。

在本发明实施例中，可选的，所述侧边框包括与所述第一边框可拆卸连接的第二边框，以及与所述第二边框可拆卸连接的第三边框。

在本发明任一实施例中，可选的，所述侧部车体框架还包括用于连接两个所述第三边框的第四边框，所述第四边框与所述第三边框可拆卸连接。

在本发明任一实施例中，可选的，相邻两个所述第一边框之间紧固联接，和/或，所述第一边框与所述第二边框紧固联接，和/或，所述第二边框与所述第三边框紧固联接，和/或，所述第三边框与所述第四边框紧固联接。

在本发明任一实施例中，可选的，所述底部车体框架的材质为树脂或铝合金；和/或，所述侧部车体框架的材质为树脂或铝合金。

采用本技术方案的尺寸可调节的车体，由于底部车体框架由可拆卸连接的第一边框组成，这样通过更换长度不同的第一边框即可实现底部车体框架尺寸的调节；又因为，侧部车体框架与第一边框可拆卸连接，则可根据需要对侧部车体框架进行更换，从而使车辆的外形尺寸根据需要进行调节。

与现有技术相比，在对自动驾驶车辆的测试过程中，应用本技术方案的尺寸可调节的车辆作为的障碍车辆，可在不同的测试环境下或不同的时间段内，根据具体的需要模拟多种不同尺寸的障碍车辆，从而可减少测试用障碍车辆的数量，降低了测试成本，增加了测试类型的多样性。

进一步的，在本技术方案的尺寸可调节的车辆作为障碍车辆用于测试时，可通过远程控制以及自动驾驶技术相结合的方式来实现车辆的运动控制，这样，在测试的过程中，不需要驾驶员在测试场地内驾驶障碍车辆，从而使测试过程中的人员的生命安全得到了有效保障。