[发明专利]柱状果树整形修剪装置及其修剪方法

说明书

本发明涉及一种柱状果树整形修剪装置包括底架、提升机构、齿条、齿轮、驱动电机、旋转平台和剪切机构，底架包括底板、运动轮、第一立柱、第二立柱、导向滑槽和支撑座，提升机构包括第一支架、第二支架、连接杆、导向导轨和固定平台，通过驱动电机驱动齿轮与齿条啮合传动从而带动提升机构沿导向滑槽直线运动，旋转平台设于固定平台的中间位置，且剪切机构固定安装于旋转平台上，通过对修剪装置的结构设计，提高了修剪作业的效率，可以实现柱状果树的修剪需求，且机构简单，使用方便。同时本发明还提供了一种柱状果树整形修剪方法，该方法有利于提高柱状果树单位面积的产量，为提升我国苹果产业的发展，做出了积极贡献。

技术领域

本发明涉及果树修剪技术领域，特别涉及一种柱状果树整形修剪装置及其修剪方法。

背景技术

我国苹果栽培大多应用乔砧小冠疏层形，当前推广的矮化砧纺锤形及细长纺锤形发展较快。柱状苹果是本世纪以来兴起的苹果栽培新技术，是更进一步实现集约化、规模化、机械化高效栽培的新型模式。目前仅有少数科研单位及高新技术开发园区规模栽培。柱状苹果独特的柱状树形，采取超高密栽培，一般667m²(亩)定植550-750株，是常规乔化园的12-16倍，矮化园的6-8倍，大幅度提高单位面积产量，且有利于小型机械化管理作业，具有广阔的发展前景。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种柱状果树整形修剪装置及其修剪方法，通过对修剪装置的结构设计，提高了修剪作业的效率，可以实现柱状果树的修剪需求，且机构简单，使用方便，同时根据柱状果树的特点及生长特性，总结出了一种比较完善的柱状果树整形修剪方法，该方法有利于提高柱状果树单位面积的产量，为提升我国苹果产业的发展，做出了积极贡献。

本发明提供一种柱状果树整形修剪装置，包括底架、提升机构、齿条、齿轮、驱动电机、旋转平台和剪切机构，所述底架包括底板、运动轮、第一立柱、第二立柱、导向滑槽和支撑座，所述运动轮固定安装于所述底板下表面的边角处，所述第一立柱和第二立柱分别设于所述底板上表面的第一端和第二端，且所述第一立柱和第二立柱的第一侧面和第二侧面均设有所述导向滑槽，所述支撑座固定设于所述第一立柱的第一端；所述提升机构包括第一支架、第二支架、连接杆、导向导轨和固定平台，所述第一支架和第二支架通过所述连接杆固定连接，且所述第一支架和第二支架的第一端均设有所述导向导轨，所述导向导轨滑动安装于所述的导向滑槽中，所述固定平台固定设于所述第一支架和第二支架的第二端；所述齿条设于所述第一支架的第一侧面，所述齿轮安装于所述支撑座上且与所述齿条啮合传动，驱动轴的第一端通过联轴器与所述驱动电机连接；以及所述旋转平台设于所述固定平台的中间位置，且所述剪切机构固定安装于所述旋转平台上。

进一步地，所述剪切机构包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、连接销轴、固定支座、支撑销轴和驱动装置，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂通过所述连接销轴转动连接，所述第一剪刀臂的第一端设有限位柱，所述第二剪刀臂的第一端设有驱动销轴，所述固定支座通过所述支撑销轴与所述驱动装置的第一端转动连接，所述驱动装置的第二端通过所述驱动销轴驱动所述第二剪刀臂绕所述连接销轴转动预设角度。

优选地，所述驱动装置采用液压驱动装置驱动，也可以采用电动传动装置传动或气压传动装置传动。

本发明另一方面，提供一种柱状果树整形修剪装置的柱状果树整形修剪方法，包括以下步骤：

S1、植株定干修剪：根据定植后植株的质量采取相应的方法处理，对于强壮植株不加剪截，使其顶芽继续生长，对于长势差的植株通过所述剪切机构在其粗壮段饱满芽处剪截，增强中心延长枝的长势；

S2、生长期修剪：当植株进入生长期时，需要刻芽促枝、疏除强枝、间疏密挤枝以及培养多极化的结果枝组，并控制植株的高度；

S3、休眠期修剪：当植株进入休眠期时，驱动所述剪切机构对长势差植株的中心延长枝进行剪截，调整结果枝组，平衡植株间的高度；以及