[发明专利]一种基于分级控制的超声电机驱动电路

权利要求书

1.一种基于分级控制的超声电机驱动电路，其特征在于：包括第一级驱动电路和第二级驱动电路、第一输出变压器和第二输出变压器，所述第一级驱动电路和所述第二级驱动电路连接有第一电感和第二电感，所述第二级驱动电路分别连接所述第一输出变压器和所述第二输出变压器，所述第一输出变压器和所述第二输出变压器的输出分别连接超声电机，第一电感与第一输出变压器直接连接，第二电感与第二输出变压器直接连接；

所述第一级驱动电路包括第一驱动芯片、第二驱动芯片、第一MOS管、第二MOS管，其中所述第一驱动芯片与所述第一MOS管的栅极连接，所述第二驱动芯片与所述第二MOS管的栅极连接，其中所述第一MOS管的漏极与28V电源连接，所述第二MOS管的漏极与28V电源连接，其中所述第一MOS管的源极与第一电感连接，所述第二MOS管的源极与第二电感连接，通过对第一级驱动电路中所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片两相信号的占空比进行控制，进而控制两相信号的幅度，最后实现控制超声电机转速的快慢；

所述第一级驱动电路对所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片的两相信号进行同时幅度控制；

所述第二级驱动电路包括第三驱动芯片、第四驱动芯片、第五驱动芯片、第六驱动芯片、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS管，其中所述第三MOS管的栅极与第三驱动芯片连接、第三MOS管的源极与地连接、第三MOS管的漏极与第一变压器一端连接；其中所述第四MOS管的栅极与第四驱动芯片连接、第四MOS管的源极与地连接、第四MOS管的漏极与第一变压器另一端连接；其中所述第五MOS管的栅极与第五驱动芯片连接、第五MOS管的源极与地连接、第五MOS管的漏极与第二变压器一端连接；其中所述第六MOS管的栅极与第六驱动芯片连接、第六MOS管的源极与地连接、第六MOS管的漏极与第二变压器另一端连接；

第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第五MOS管Q5、第六MOS管Q6控制信号的频率相同；

第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第五MOS管Q5、第六MOS管Q6控制信号的频率记为f1，第一MOS管Q1、第二MOS管Q2控制信号频率记为f2,f2＝2*f1。

2.根据权利要求1所述的一种基于分级控制的超声电机驱动电路，其特征在于：所述第一级驱动电路对所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片的两相信号的任一信号进行单独幅度控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于分级控制的超声电机驱动电路，其特征在于：所述第三驱动芯片与所述第四驱动芯片输出驱动信号相位差为固定180度，所述第五驱动芯片与所述第六驱动芯片的输出驱动信号相位差为固定180度，所述第三驱动芯片与第五驱动芯片的相位差可在0-90度范围的调节，通过调节相位差进而调节控制超声电机的转速。