[发明专利]用于车辆的拖车检测系统

说明书

一种用于车辆的拖车检测系统，所述检测系统包括第一传感器和处理器，所述第一传感器被配置为检测车身相对于所述车辆的至少一个车轮组件的垂直位移和横向位移中的至少一个，所述处理器被配置为处理所述检测到的位移并确定拖车是否连接到所述车辆。

技术领域

本公开涉及一种拖车检测系统，并且特别地但不唯一地涉及使用多个传感器来感测前轮组件相对于车身和后轮组件相对于车身的位移，并且使用每个车轮组件处的瞬时位移值来推断拖车是否连接到车身。

背景技术

诸如制动、转向或悬架系统的车辆系统通常被配置成对于正常使用中的车辆上的力是最佳的，例如来自车辆的车轮的摩擦和由车辆的形状和尺寸产生的空气阻力。然而，当车辆牵引拖车时，还会对拖车施加额外的力，并通过诸如牵引杆之类的装置传递给车辆。这些额外的力会影响车辆的操纵，并且还会影响制动、转向和悬架的有效性，使得车辆的驾驶安全性降低。诸如制动系统的车辆系统可以通过改变前后制动平衡和车辆稳定性算法来调节，以补偿由拖车在车辆上引起的附加力，从而实现对车辆更安全的操作。因此有利的是，车辆能够可靠地检测拖车何时被拖曳，因此可以相应地调整车辆系统。

已经使用各种方法来指示拖车是否连接到车辆的牵引杆，例如识别拖车上的灯的额外能量消耗并且推断拖车必须因此连接到车辆的方法。然而，这些方法通常不能可靠地确定拖车是否连接到车辆，并且可能通过使用其他附件(例如与后置自行车架一起使用的灯板)错误地触发。这可能导致车辆系统的不准确补偿，这可能使车辆不太安全。因此，期望车辆能够以非常高的精度检测拖车的存在。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆的拖车检测系统，检测系统包括：

第一传感器，其被配置为检测车身相对于车辆的至少一个车轮组件的垂直和横向位移中的至少一个；和

处理器，其被配置为处理检测到的位移并确定拖车是否连接到车辆。

可以通过处理器将检测到的位移与阈值进行比较。阈值可以是指示拖车连接到车辆的预定值。

当传感器测量车辆前轴处的垂直位移时，阈值位移可以大于车身相对于没有连接拖车的车辆的至少一个车轮组件的正常操作位移范围。

当传感器测量车辆后轴处的垂直位移时，阈值位移可以小于车身相对于没有连接拖车的车辆的至少一个车轮组件的正常操作位移范围。

处理器可以执行快速傅里叶变换分析，以便确定拖车是否连接到车辆。

快速傅里叶变换分析可用于计算车辆的振荡频率。处理器可以被配置为确定所计算的振荡频率是否指示拖车连接到车辆。

第一传感器可包括至少一个横向传感器，该横向传感器配置成检测至少一个车轮组件相对于车身的横向位移。

可以提供第二传感器。第二传感器可以被配置为检测车身相对于另一车轮组件的垂直和横向位移中的至少一个，与另一车轮组件相关联的轴不同于第一传感器所检测的轴。

处理器可以使用由第一传感器测量的位移和由第二传感器测量的位移来确定拖车是否连接到车辆。

第一传感器和第二传感器中的至少一个可包括非接触式接近传感器和接触式传感器中的至少一个。接触式传感器可以连接到车身和车轮组件。

接触式传感器可包括传感器主体和能够相对于传感器主体移动的探针。传感器主体可以附接到车身和车轮组件中的至少一个，并且探针可以附接到车身和车轮组件中的另一个。

探针可以可旋转地连接到传感器主体并且可旋转地连接到车身和车轮组件中的至少一个。传感器可以配置成检测探针相对于传感器主体的旋转。探针可以通过铰链或球形接头中的至少一个可旋转地连接。