[发明专利]控制车辆充电的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种控制车辆充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；

从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；

根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电；

所述从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例包括：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间；

将所述目标速度区间对应的能量回收比例，确定为所述目标能量回收比例；

其中，所述从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间包括：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度所在的待定速度区间；

分别获取所述当前速度与所述待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，所述第一差值为所述当前速度与所述待定速度区间的下限的差值，所述第二差值为所述当前速度与所述待定速度区间的上限的差值；

从所述第一差值与所述第二差值中确定目标差值；

在所述目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取所述车辆在上一时刻的速度，并确定所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为所述目标速度区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量前，所述方法还包括：

输出所述目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；

接收用户根据所述提示信息发送的控制指令；所述控制指令用于指示所述目标能量回收比例；

所述根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量包括：

根据所述控制指令指示的所述目标能量回收比例，从所述车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间包括：

在所述目标差值大于所述预设差值阈值时，将所述待定速度区间确定为所述目标速度区间。

4.一种控制车辆充电的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

第二获取模块，用于在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；

第一确定模块，用于从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；

第二确定模块，用于根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电；

所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间；

第二确定子模块，用于将所述目标速度区间对应的能量回收比例，确定为所述目标能量回收比例；

所述第一确定子模块，用于：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度所在的待定速度区间；

分别获取所述当前速度与所述待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，所述第一差值为所述当前速度与所述待定速度区间的下限的差值，所述第二差值为所述当前速度与所述待定速度区间的上限的差值；

从所述第一差值与所述第二差值中确定目标差值；

在所述目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取所述车辆在上一时刻的速度，并确定所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为所述目标速度区间。