[发明专利]一种初级永磁直线电机致动器在审
| 申请号： | 201910165173.1 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109787448A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 梁锦涛;黄俊;李沛达;明正峰 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K1/20;H02K9/19 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 次级动子 初级定子 永磁直线电机 驱动轴 致动器 定子槽 铁心 槽块 大槽 凸齿 小槽 致动器驱动 电枢绕组 对称设置 间隔排布 水冷管路 筒型结构 温升效应 轴向间隔 鲁棒性 永磁体 轴结构 四面 | ||
1.一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：包括驱动轴(1)、次级动子凸齿块(3)、次级动子槽块(4)、初级定子铁心(5)、电枢绕组(6)和永磁体(7)；
所述驱动轴(1)上设置有初级永磁直线电机的次级动子，所述次级动子由沿驱动轴(1)轴向间隔放置的次级动子凸齿块(3)和次级动子槽块(4)组成；所述驱动轴(1)外侧分别对称设置有四个初级永磁直线电机的初级定子，每个初级定子包含两个初级定子铁心(5)，所述初级定子铁心(5)上开设有若干定子槽，所述定子槽包括定子大槽(51)和定子小槽(52)，且定子大槽(51)与定子小槽(52)间隔排布；
在所述初级定子铁心(5)的前后两端及定子大槽(51)内设置永磁体(7)，在相邻两个所述初级定子铁心(5)的定子小槽(52)内绕制有一个电枢绕组(6)。
2.如权利要求1所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：次级动子凸齿块(3)和次级动子槽块(4)的中心均设置有用于驱动轴(1)穿过的套孔，所述套孔与驱动轴(1)截面形状匹配；且次级动子前后两端对称设置有隔磁铝块(10)。
3.如权利要求1所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：每个初级永磁直线电机的初级定子安装在一个定子底板(8)上，四个定子底板(8)围绕驱动轴(1)设置，且四个定子底板(8)的侧边依次连接形成矩形筒体，所述矩形筒体的前后两端对称安装有两端部套筒(9)。
4.如权利要求1所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：所述驱动轴(1)通过直线轴承(11)安装在所述端部套筒(9)中，所述端部套筒(9)的末端设置有端盖(12)。
5.如权利要求2所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：所述驱动轴(1)的两端分别套设有滑套(2)，所述滑套(2)设置在直线轴承(11)与驱动轴(1)之间，所述滑套(2)一端与隔磁铝块(10)相抵，另一端伸出端盖(12)，且滑套(2)的伸出端安装有安装连接板(13)。
6.如权利要求1所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：每个初级定子铁心(5)的定子小槽(52)底部绕制有水冷管(14)，且所有初级定子铁心(5)中的水冷管(14)均串联连接成一体。
7.如权利要求1所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：所述永磁体(7)沿厚度方向充磁，且每个初级定子(5)上相邻两个永磁体(7)充磁方向相反。
8.如权利要求1所述的一种初级永磁直线电机致动器，其特征在于：所述电枢绕组(6)沿轴向三相对称设置。
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