[发明专利]一种数控龙门焊接打标机及其焊接跟踪方法

说明书

本发明公开了一种数控龙门焊接打标机及其焊接跟踪方法，龙门架地轨为H型，龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨，第一直线导轨上铺设有龙门机架，龙门机架一端设置有第一移动底座，龙门机架另一端设置有第二移动底座，第一移动底座和第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上，龙门机架上铺设有第二直线滑轨，第二直线滑轨上安装有横向移动装置，横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨，第三直线导轨上安装有竖向移动装置，竖向移动装置上安装有焊枪，第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜，第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜，焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种数控龙门焊接打标机及其焊接跟踪方法。

背景技术

龙门式焊接操作机分为桥式和门式两种类型，桥式焊接操作机是由梁和两个起支撑和行走的台车组成，焊接机头可沿梁作横向移动，台车沿轨道可作纵向移动。门式焊接操作机比桥式的多一门架，焊接机头可在门梁上作横向移动，或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁上作横向移动，后者可用于不同高度焊接结构的焊接。桥式焊接操作机适用于大面积平板拼接或船体板架结构的焊接。

但现有的龙门焊接机均为单焊接结构，效率较低，同时在焊接的过程中由于长度较长的钢构件在铆焊过程中会有少量的变形，因此单纯依靠数控指令进行长距离的直线焊接，会出现局部漏焊的现象。

发明内容

本发明为了克服上述技术不足，提供了一种数控龙门焊接打标机及其焊接跟踪方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控龙门焊接打标机，包括龙门机架和龙门架地轨，所述龙门架地轨为H型，所述龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨上铺设有龙门机架，所述龙门机架一端设置有第一移动底座，所述龙门机架另一端设置有第二移动底座，所述第一移动底座和所述第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上，所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置，所述横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨，所述第三直线导轨上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置上安装有焊枪，所述第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜，所述第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜，所述焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。

进一步的，所述横向移动装置后端与安装板固定连接，所述安装板上安装有焊丝盘，所述焊丝盘用于给焊枪提供焊丝。

进一步的，所述焊接跟踪装置包括十字导轨、弹簧阻尼器、滑轮，所述十字导轨包括纵向轴和横向轴，所述纵向轴和横向轴垂直安装，所述纵向轴通过第一固定板固定在安装板上，所述横向轴一端设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器一端与连杆连接，所述连杆另一端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上通过旋转轴安装有滑轮。

进一步的，所述电脑数字控制柜和所述焊接控制柜分别安装在龙门机架的两侧。

进一步的，所述横向移动装置、竖向移动装置和焊枪均至少设有一个。

进一步的，所述竖向移动装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板垂直设置呈L型，所述第一固定板与第三直线导轨固定连接，且所述第一固定板竖直设置，所述第二固定板上设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有焊枪。

一种数控龙门焊接打标机的焊接跟踪方法，包括如下步骤：

步骤一：电脑数字控制柜的电脑数控系统在启动焊接之前，会自动拾取所要进行焊接作业的起点及终点，从而形成一个焊接直线路径；

步骤二：程序启动后，焊接枪头会根据延指令路径进行直线焊接作业，同时多个枪头可同时进行一个钢构件上的多条平行焊缝的共同焊接作业；