[发明专利]一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法

权利要求书

1.一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、通过相机获得的目标图像；

步骤二、采用自适应阈值法获取分割阈值；根据分割阈值对目标图像进行阈值分割，获得二值化图像；

步骤三、将二值化图像划分为M行*M列的方形像素网格；M为正整数；

步骤四、逐行扫描二值化图像，将每一行中连续的亮像素记为团，并记录团号；遍历扫描全部二值化图像，获得所有团号；

步骤五、筛选出所含的连续亮像素数目的最大团，记录该团的行数；

步骤六、从二值化图像的第一行向下逐行扫描，再次判断二值化图像是否存在与最大团相连的团；当存在，记录该相连团的团号；当不存在，不做记录；从上至下遍历扫描全部二值化图像，最大团与相连团组成目标所在的最大连通域；

步骤七、计算最大连通域内的目标几何中心。

2.根据权利要求1所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述的步骤二中，自适应阈值法为大津法。

3.根据权利要求2所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：对目标图像进行阈值分割的具体方法为：

将目标图像各像素中的亮度值与对应分割阈值进行比较；当像素中的亮度值大于对应分割阈值时，该像素置为1，即该像素为亮；当像素中的亮度值小于等于对应分割阈值时，该像素置为0，即该像素为暗。

4.根据权利要求3所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤三中，M为2048。

5.根据权利要求4所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤四中，所述每个团号的表示方法为[a,b,c,d]；其中，a为该团所在行数；b为该团的起始列数；c为该团的终止列数；d为该团所含的连续亮像素数目，d＝c-b+1。

6.根据权利要求5所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤五中，当多行存在连续亮像素数目相同的最大团时，选取最小行数出现的最大团。

7.根据权利要求6所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤六中，采用八邻域连通判断准则对是否存在与最大团相连的团进行判断：最大团中像素相邻的8个像素方格存在亮像素，即判断为相连。

8.根据权利要求7所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤六中，当该行存在多个与最大团相连的团时，以起始列最小团的起始列值作为该行的起始列，以终止列最大团的终止列作为终止列，将该行多个相连团中的暗像素变亮，填充为一个相连团。

9.根据权利要求8所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤七中，目标几何中心的计算方法为：

S1：统计最大连通域内所有亮像素的总数目；

S2：计算目标几何中心的行位置；

S3：计算目标几何中心的列位置。

10.根据权利要求9所述的一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：所述步骤七的S2中，目标几何中心的行位置的计算方法为：将最大连通域内所有亮像素的行数累加，除以S1中的亮像素的总数目，即为目标几何中心的行位置；S3中，目标几何中心的列位置的计算方法为：将最大连通域内所有亮像素的列数累加，除以S1中的亮像素的总数目，即为目标几何中心的列位置。