[发明专利]一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪

权利要求书

1.一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪包括气缸驱动机构(1)、固定支架(2)和两组机械爪执行机构(3)，气缸驱动机构(1)设置在固定支架(2)的前端，机械爪执行机构(3)设置在固定支架(2)的后端，

机械爪执行机构(3)包括驱动滑块(31)、滑块导轨(32)、四个传动直杆(33)、两个传动弯杆(34)和两个手爪(35)，滑块导轨(32)固接在固定支架(2)的中部，驱动滑块(31)套装在滑块导轨(32)上且沿滑块导轨(32)的长度方向上进行直线往复运动，驱动滑块(31)两端的外侧分别各设有一个传动弯杆(34)，传动弯杆(34)与驱动滑块(31)之间的上下两侧分别各设有一个传动直杆(33)，传动直杆(33)的一端与驱动滑块(31)的端部转动连接，传动直杆(33)的另一端与传动弯杆(34)的一端转动连接，传动弯杆(34)的中部与固定支架(2)转动连接，传动弯杆(34)的另一端固接有手爪(35)，两个手爪(35)相对设置。

2.根据权利要求1所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述气缸驱动机构(1)包括驱动气缸(11)和传动杆件(12)，驱动气缸(11)固接在固定支架(2)上，传动杆件(12)的一端与驱动气缸(11)的活塞杆固接，传动杆件(12)的另一端与驱动滑块(31)的中部固接。

3.根据权利要求1或2所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述驱动滑块(31)两端的上下两侧分别各垂直固接有固定销轴(311)，传动直杆(33)的一端套装在固定销轴(311)上，传动直杆(33)与固定销轴(311)转动连接，传动直杆(33)的另一端通过活动销轴(36)与传动弯杆(34)的一端转动连接，固定支架(2)的端面上垂直固接有两个定位销轴(21)，每个传动弯杆(34)的中部分别套装在一个定位销轴(21)上，传动弯杆(34)与定位销轴(21)转动连接。

4.根据权利要求3所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述手爪(35)包括上夹爪(352)、手爪臂(353)和下夹爪(354)，上夹爪(352)固接在传动弯杆(34)另一端的内侧端面上，下夹爪(354)平行设置在上夹爪(352)的下端，手爪臂(353)的上端与传动弯杆(34)另一端的外侧垂直固接，手爪臂(353)的下端与下夹爪(354)垂直固接。

5.根据权利要求4所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述上夹爪(352)和下夹爪(354)的内侧面均设有半圆柱形夹持凹槽(351)，夹持凹槽(351)的型线与测温探头夹持面的型线相同。

6.根据权利要求4或5所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述手爪臂(353)上沿高度方向平行设有多个加强筋(355)。

7.根据权利要求6所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述下夹爪(354)的侧壁上设有多个通孔(356)。

8.根据权利要求2、4、5或7所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述固定支架(2)包括上挡板(22)、下挡板(23)和端板(24)，下挡板(23)平行设置在上挡板(22)的下端，挡板(24)的上端与上挡板(22)的前端固接，挡板(24)的下端与下挡板(23)的前端固接，驱动气缸(11)与挡板(24)的外侧端面固接，传动杆件(12)、驱动滑块(31)、滑块导轨(32)和传动直杆(33)均设置在上挡板(22)与下挡板(23)之间。

9.根据权利要求8所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述上挡板(22)和下挡板(23)的外侧端面上均设有多个盲孔(25)。

10.根据权利要求9所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述传动弯杆(34)包括前杆和后杆，前杆的一端与后杆的一端固接，前杆与后杆之间的夹角为133°。