[发明专利]TDS智能干选机双射源识别方法及系统

权利要求书

1.一种TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区；

X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像；

同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。

2.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像的步骤包括：

所述X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第一检测图像。

3.根据权利要求2所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，另一个X射线识别装置根据皮带运动方向及两个X射线识别装置之间的距离，计算出两个X射线识别装置之间的时间差的范围，在该时间差范围内另一个X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第二检测图像。

4.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤，包括：

获取的检测图像解析出输送物体的像素数列；

比对两个检测图像的像素数列获取重叠区内的重合的像素数列；

合并重合的像素数列将两个检测图像拼接为一个宽带面图像。

5.根据权利要求4所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述像素数列包括像素点位数列。

6.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述重叠区的宽度为检测区域宽度的5％-15％。

7.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述重叠区的宽度中线与输送皮带的宽度中线重合。

8.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，两个X射线识别装置的检测区域边缘贴合设置。

9.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述将两个X射线识别装置获取的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤之后还包括：

在宽带面图像中检测该输送物体的种类。

10.一种TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的TDS智能干选机双射源识别方法；

所述系统包括：两个架设在输送皮带上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。