[发明专利]一种智能船舶泊船系统及使用方法

权利要求书

1.一种智能船舶泊船系统，其特征在于：包括设置在船舶上的缆绳绞盘机、设置在船舶上的撇缆枪（1）、用于固定缆绳的缆绳锁定装置（2），

所述缆绳绞盘机上的缆绳端头处固设有发射球，所述撇缆枪（1）用于将发射球发射至岸边，由缆绳锁定装置（2）将缆绳固定；

所述缆绳锁定装置（2）用于船舶离港时自动解开缆绳，缆绳绞盘机自动卷收缆绳。

2.根据权利要求1所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：智能船舶泊船系统还包括智能控制模块包括绞盘控制单元、撇缆枪（1）控制单元、锁定装置控制单元、三维空间建模单元、总控单元，所述撇缆枪（1）上设有第一空间定位单元，所述缆绳锁定装置（2）上设有第二空间定位单元，

所述绞盘控制单元用于控制缆绳绞盘机卷放缆绳；

所述撇缆枪（1）控制单元用于控制撇缆枪（1）发射角度、发射方向以及发射强度；

所述锁定装置控制单元用于控制缆绳锁定装置（2）解除或者锁定缆绳；

所述第一空间定位单元获取撇缆枪（1）的空间位置，所述第二空间定位单元获取缆绳锁定装置（2）的空间位置，三维空间建模单元获取撇缆枪（1）和缆绳锁定装置（2）的空间位置从而建立三维坐标系，并发送至总控单元，总控单元根据三维坐标系建立模型，并计算出撇缆枪（1）的发射角度、方向和力度发送至撇缆枪（1）控制单元从而进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：所述撇缆枪（1）包括底座（11），所述底座（11）上转动设有竖直设置的立柱（12），立柱（12）与底座（11）之间设有用于驱动立柱（12）转动的方向调节机构（13），所述立柱（12）顶端设有U形支架（15），U形支架（15）上设有气动枪（16），所述气动枪（16）侧壁上设有与U形支架（15）转动连接的连接杆（17），所述连接杆（17）与U形支架（15）转动连接，所述立柱（12）与气动枪（16）之间设有用于驱动气动枪（16）摆动角度的角度调节机构（14）。

4.根据权利要求3所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：所述方向调节机构（13）包括固设在立柱（12）上的第一蜗轮（131），所述底座（11）上设有方向电机（133），所述方向电机（133）的输出轴上设有与第一蜗轮（131）配合的第一蜗杆（132）。

5.根据权利要求4所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：所述角度调节机构（14）包括设置在U形支架（15）上的角度电机（143），所述角度电机（143）的输出轴上设有第二蜗杆（142），所述连接杆（17）上设有与第二蜗杆（142）配合的第二蜗轮（141）。

6.根据权利要求5所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：所述缆绳锁定装置（2）包括安装柱（21），所述安装柱（21）上设有横架（22），所述横架（22）远离安装柱（21）一端转动连接有用于锁住缆绳的锁钩（23），所述锁钩（23）上设有连杆（24），所述连杆（24）上连接有用于驱动连杆（24）转动的驱动机构（25），还包括第一远程无线通讯模块，船舶上设有与第一远程无线通讯模块无线通讯的第二远程无线通讯模块。

7.根据权利要求6所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：所述驱动机构（25）包括可拆卸连接在安装柱（21）上的安装耳（251），所述安装耳（251）上固定连接有液压缸（252），所述液压缸（252）的活塞杆上转动连接有调节杆（253），所述调节杆（253）与连杆（24）远离锁钩（23）的一端转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能船舶泊船系统，其特征在于：所述第一空间定位单元和第二空间定位单元为GPS定位模块或北斗定位模块。

9.一种如权利要求7所述的智能船舶泊船系统的使用方法，其特征在于：

船舶到港抛锚具体步骤如下：

S1：第一空间定位单元获取撇缆枪（1）的空间位置，第二空间定位单元获取缆绳锁定装置（2）的空间位置，三维空间建模单元获取撇缆枪（1）和缆绳锁定装置（2）的空间位置从而建立三维坐标系，并发送至总控单元，总控单元根据三维坐标系建立模型，并计算出撇缆枪（1）的发射角度、方向和力度；

S2：撇缆枪（1）控制单元接收总控单元的撇缆枪（1）的发射角度、方向和力度，从而对撇缆枪（1）的发射角度、方向进行调整，控制气动枪（16）的进气量然后进行发射，绞盘控制单元驱动绞盘机放缆绳；

S3：由岸边的工作人员将缆绳套在锁钩（23）上，对缆绳固定，

船舶离港起锚具体步骤如下：

A1：工作人员通过总控单元向锁定装置控制单元发送解除锁定信号，使得缆绳自动脱离锁钩（23）；

A2：绞盘机卷收缆绳，同时工作人员将缆绳端部的发射球塞入气动枪（16）内，以备进行下一次发射。