[发明专利]一种验证摄像头同步曝光的方法及其系统和电子设备在审
申请号: | 201910165657.6 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN111669479A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 蔡明田;袁登峰;林杰;夏洋;苏龙;张鹏程;聂青龙 | 申请(专利权)人: | 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N5/235 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 验证 摄像头 同步 曝光 方法 及其 系统 电子设备 | ||
1.一种验证摄像头同步曝光的方法,其特征在于,包括步骤:
获取通过至少二摄像头同时拍摄一标识物所获得的至少两组标识图像,其中所述标识物每间隔一预定时间将发生变化,并且每组所述标识图像中不同帧的标识图像包含所述标识物的不同图像;
识别所述至少两组标识图像中对应帧的标识图像所包含的所述标识物的图像,以获得所述对应帧的标识图像之间的时间差;以及
判断所述对应帧的标识图像之间的所述时间差是否小于一时间阈值,如果是,则判定该至少二摄像头同步曝光,如果否,则判定该至少二摄像头不同步曝光。
2.如权利要求1所述的验证摄像头同步曝光的方法,其中,所述标识物为通过一显示器显示的毫秒级数字秒表。
3.如权利要求2所述的验证摄像头同步曝光的方法,其中,所述识别所述至少两组标识图像中对应帧的标识图像所包含的所述标识物的图像,以获得所述对应帧的标识图像之间的时间差的步骤,包括步骤:
识别所述至少两组标识图像中所述对应帧的标识图像所包含的该毫秒级数字秒表的数字时间;和
对所述对应帧的标识图像所包含的数字时间作差,以获得所述对应帧的标识图像之间的所述时间差。
4.如权利要求1所述的验证摄像头同步曝光的方法,其中,所述标识物为通过一显示器显示的数字、文字、图案、颜色或符号。
5.如权利要求4所述的验证摄像头同步曝光的方法,其中,所述识别所述至少两组标识图像中对应帧的标识图像所包含的所述标识物的图像,以获得所述对应帧的标识图像之间的时间差的步骤,包括步骤:
识别所述至少两组标识图像中所述对应帧的标识图像所包含的所述标识物的图像;和
分析所述对应帧的标识图像所包含的所述标识物的变化次数,以获得所述对应针对标识图像之间的所述时间差。
6.如权利要求5所述的验证摄像头同步曝光的方法,其中,所述时间阈值为所述预定时间的整数倍。
7.如权利要求2至6中任一所述的验证摄像头同步曝光的方法,其中,该显示器为OLED显示屏。
8.一种验证摄像头同步曝光的方法,其特征在于,包括步骤:
获取通过至少二摄像头同时拍摄一标识物所获得的至少两组标识图像,其中所述标识物每间隔一预定时间将发生变化,并且每组所述标识图像中不同帧的标识图像包含所述标识物的不同图像;
识别所述至少两组标识图像中对应帧的标识图像所包含的所述标识物的图像;以及
分析所述对应帧的标识图像所包含的所述标识物是否相同,如果是,则判定该至少二摄像头同步曝光,如果否,则判定该至少二摄像头不同步曝光。
9.一种验证摄像头同步曝光的系统,用于验证至少二摄像头是否同步曝光,其特征在于,包括依次可通信地连接的:
一图像获取模块,用于获取通过至少二摄像头同时拍摄一标识物所获得的至少两组标识图像,其中所述标识物每间隔一预定时间将发生变化,并且每组所述标识图像中不同帧的标识图像包含所述标识物的不同图像;
一识别模块,用于识别所述至少两组标识图像中对应帧的标识图像所包含的所述标识物的图像,以获得所述对应帧的标识图像之间的时间差;以及
一判断模块,用于判断所述对应帧的标识图像之间的所述时间差是否小于一时间阈值,如果是,则判定该至少二摄像头同步曝光,如果否,则判定该至少二摄像头不同步曝光。
10.如权利要求9所述的验证摄像头同步曝光的系统,还包括一显示单元,用于在毫秒级水平上刷新显示所述标识物。
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