[发明专利]一种胀塞枪的自动换料系统

权利要求书

1.一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，包括胀塞自动输出装置和胀塞自动嵌入装置，所述胀塞自动输出装置用于将存储在其内部的胀塞输出，所述胀塞自动嵌入装置用于在所述胀塞自动输出装置的胀塞输出口处接入输出的胀塞到其内部；

所述胀塞自动输出装置包括安装框架、送料机构、胀塞储料箱、搬运机构和进料机构，所述胀塞储料箱设置在所述安装框架之上，并且所述胀塞储料箱的前侧面上开设有胀塞出料口，所述送料机构位于所述胀塞储料箱的后侧面处，所述搬运机构位于所述胀塞出料口处，并且所述送料机构和所述搬运机构均安装在所述安装框架上，所述进料机构架设在所述胀塞储料箱之上，所述送料机构用于推出胀塞储料箱内的胀塞从胀塞出料口输出至所述搬运机构上，所述进料机构与所述搬运机构配合将胀塞推入至所述胀塞自动嵌入装置内；

所述胀塞自动嵌入装置包括胀塞枪和胀塞枪弹夹，所述胀塞枪弹夹安装在所述胀塞枪上，所述胀塞枪弹夹用于与所述进料机构、搬运机构配合完成胀塞枪的自动换料。

2.根据权利要求1所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述安装框架包括一块基板和两块侧板，所述两块侧板的一端分别垂直安装在所述基板的两侧，且两块侧板相互平行设置；所述送料机构包括送料块和送料驱动组件，所述送料块通过连接送料驱动组件可前后移动以此插入胀塞储料箱内，将箱内的胀塞从所述胀塞出料口推出来；所述搬运机构安装在所述两块侧板的另一端，所述搬运机构包括搬运驱动组件和运输块，所述运输块通过连接搬运驱动组件可上下移动以此去接入被所述送料块送出来的胀塞；所述进料机构包括进料驱动组件和推进块，所述推进块通过连接进料驱动组件前后移动去推出所述运输块上的胀塞。

3.根据权利要求2所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述送料驱动组件包括两个长行程磁偶气缸，所述两个长行程磁偶气缸分别设置在所述两块侧板的内侧，所述送料块通过送料连接板与两侧的长行程磁偶气缸连接，在所述两个长行程磁偶气缸的两端还各安装有一个送料感应开关。

4.根据权利要求2所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述胀塞储料箱的上表面开设有胀塞放入口，所述胀塞放入口上设有盖板，所述盖板与所述胀塞放入口的一侧通过铰链活动连接，另一侧通过安装盖板门把手以此打开关闭盖板，所述胀塞储料箱的内部还设有中间隔板。

5.根据权利要求2所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述搬运驱动组件包括两个滑台气缸和一个搬运连接板，所述两个滑台气缸通过滑台气缸安装座分别安装在所述两块侧板的另一端，所述搬运连接板的两端分别与两个滑台气缸连接，所述运输块设置在所述搬运连接板的外侧面上，在所述两个滑台气缸上还各设有一个搬运磁感应开关。

6.根据权利要求5所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述运输块和搬运连接板上均设有与胀塞出料口对应大小的胀塞进料口，且两个胀塞进料口相互重叠。

7.根据权利要求2所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述进料驱动组件包括两个短行程磁偶气缸，所述短行程磁偶气缸通过短行程磁偶气缸安装座架设在所述胀塞储料箱之上，所述两个短行程磁偶气缸上还连接有一块进料连接板，所述推进块安装在所述进料连接板底面上，在所述两个短行程磁偶气缸的两端还各安装有一个进料磁感应开关，在所述推进块的前端面上还设有推进接近传感器。

8.根据权利要求1所述的一种胀塞枪的自动换料系统，其特征在于，所述胀塞自动嵌入装置还包括机械手臂、机械手臂安装座和胀塞枪弹夹自动开闭门组件，所述胀塞枪安装在机械手臂上，通过机械手臂移动将所述胀塞枪移动至所述胀塞自动输出装置处进行胀塞自动换料，再通过机械手臂将所述胀塞枪移动至木料处对木板进行胀塞的自动压装，所述胀塞枪弹夹自动开闭门组件安装在所述胀塞枪弹夹上。